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*****************课程目标11.掌握GPS数据内业处理流程从数据采集到最终成果输出,系统学习GPS数据处理的各个环节。22.学习常用数据处理软件掌握行业内主流软件的操作方法,能够熟练运用软件进行数据处理。33.熟悉常见数据处理方法理解数据预处理、坐标系转换、平滑处理、几何特征量计算等方法的原理和应用。44.提升数据处理效率和精度掌握高效的数据处理技巧,提高数据处理效率和精度,保证成果质量。GPS简介全球定位系统GPS是全球定位系统(GlobalPositioningSystem)的缩写。它是由美国国防部建立的全球导航卫星系统。卫星网络GPS系统由31颗运行在中地球轨道上的卫星组成,覆盖全球范围,确保全天候定位服务。接收器GPS接收器可以是独立的设备或嵌入移动设备,如智能手机,用于接收卫星信号并计算位置信息。广泛应用GPS应用广泛,包括导航、测绘、农业、物流、灾害救援等领域,已成为现代社会不可或缺的一部分。GPS数据采集过程1准备阶段确定采集区域和目标,准备设备和人员2数据采集使用GPS接收机进行实地测量,记录坐标数据3数据存储将采集到的数据存储在数据文件中4数据备份确保数据的安全性和完整性GPS数据采集过程是一个系统性的工作,需要进行充分的准备和规范的操作,才能保证数据的准确性和可靠性。GPS数据格式常见的GPS数据格式TXTCSVDATRinex数据结构GPS数据格式通常包含经纬度、高程、时间戳等信息。坐标系不同GPS数据格式可能使用不同的坐标系,需要进行转换才能统一。数据处理GPS数据格式通常需要经过处理才能用于后续分析和应用。坐标系概述地理坐标系采用经纬度作为坐标,是地球表面上的一个球面坐标系。适用于大范围测绘,方便全球统一。投影坐标系将地球表面上的点投影到平面上,方便进行平面测量和计算。常用投影方式包括高斯投影、UTM投影等。平面直角坐标系在特定区域内建立的二维坐标系,适用于局部区域的工程测量和设计。便于进行距离、面积、角度等计算。坐标系转换将不同坐标系下的数据进行相互转换,需要进行坐标系转换参数的计算和应用。数据预处理数据清洗删除或修复错误数据,包括重复点、离群点、噪声数据等。数据完整性检查确保数据完整性,检查数据缺失或不完整的情况。数据格式转换将不同格式的数据转换为统一格式,便于后续处理。数据质量评估对数据进行评估,确定数据质量是否满足后续处理要求。异常点检查数据误差GPS数据采集过程不可避免地会产生误差,导致数据中出现异常点。这些误差可能来自接收机故障、信号干扰或多路径效应。识别方法可以通过统计分析、空间分布分析和时间序列分析等方法识别异常点,例如计算数据点之间的距离、角度和高度差,分析数据点的空间聚类情况,以及观察数据点的变化趋势。处理方法对于识别出的异常点,需要根据具体情况进行处理,例如删除、平滑或替换。处理方法的选择取决于数据误差的类型、程度和影响。坐标系转换1数据类型转换将GPS数据由原始的WGS-84坐标系转换为目标坐标系,例如北京54坐标系或西安80坐标系。2坐标转换参数根据目标坐标系,选择合适的坐标转换参数,例如七参数或三参数。3坐标转换方法采用合适的坐标转换方法,例如布尔莎模型或莫洛金斯基模型。4转换精度评估评估坐标转换后的精度,确保满足工程精度要求。数据平滑处理1平滑算法常用的平滑算法包括移动平均法、最小二乘法和样条插值法。每种算法都有其适用场景和优缺点,需根据具体数据特点选择合适的算法。2参数设置平滑参数的设置直接影响平滑效果。需要根据数据噪声水平和平滑程度要求进行合理的参数设置,避免过度平滑或平滑不足。3效果评估平滑处理后,需要对平滑结果进行评估,判断其是否符合预期,并根据评估结果调整平滑算法或参数。几何特征量计算11.道路长度道路总长、直线段长度、曲线段长度、坡段长度、缓和曲线长度22.道路曲率圆曲线半径、缓和曲线参数、曲线长度33.道路坡度纵坡度、横坡度、坡度变化率44.道路宽度车道宽度、路肩宽度、绿化带宽度道路中心线提取1数据预处理去除噪声、平滑数据2边缘检测识别道路边界点3曲线拟合拟合道路中心线4平滑处理消除局部起伏道路中心线提取是将GPS数据转化为道路中心线的过程,这对于路网建模、交通分析等应用至关重要。步骤包括数据预处理、边缘检测、曲线拟合、平滑处理等。道路几何参数分析道路曲率道路曲率反映道路弯曲程度,影响车辆行驶安全。大曲率意味着道路弯曲急剧,需要减
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