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工业视觉系统运维IndustrialVisionSystemOperationMaintenance——划痕检测——Scratchdetection
第一章项目流程第二章视觉检测程序第三章应用程序Chapter1ProjectProcessChapter2VisionInspectionProgramChapter3ProjectProcess第四章调试流程Chapter4Debuggingprocess
前言Introduction划痕检测项目介绍:在治具左侧待检区任意放置若干书签,通过相机拍照,在视觉程序中,检测这些书签表面是否有划痕,并对书签进行定位,根据检测结果,将书签放置在治具右侧的OK/NG区域内。待检区Check-waitingArea成品区FinishedAreaScratchDetectionProjectIntroduction:Randomlyplaceavarietyofbookmarksintheinspectionareatotheleftofthefixture.Utilizeacameratotakephotos,andwithinthevisionprogram,checkforthepresenceofscratchesonthesurfaceofthesebookmarksandperformpositioningonthem.Basedontheresultsoftheinspection,situatethebookmarksinthedesignatedOK/NGzonestotherightofthefixture.NG区OK区
第1章项目流程Chapter1ProjectProcess
第一章项目流程Chapter1ProjectProcess1.通过PLC控制轴系运动到拍照位,通知应用程序取像;ControlshaftingmovementtothephotopositionbyPLC,notifytheapplicationprogramtotaketheimage;2.取像完成后,将图像传输给视觉程序,视觉程序检测书签表面有无划痕,并定位;Oncetheimagingisfinished,theimageissenttothevisionprogramforinspectionofanyscratchesonthebookmarksurfacesandtocarryoutpositioning.3.检测完成后,将完成信号、划痕检测结果以及书签坐标偏移传输给PLC,PLC控制轴系运动吸取书签;Uponcompletionoftheinspection,thefinishedsignal,resultsofthescratchdetection,andthecoordinateoffsetsofthebookmarksaresenttothePLC.ThePLCthenmanagestheaxissystemsmovementtoretrievethebookmarks.
第一章项目流程Chapter1ProjectProcess4.吸嘴吸取书签后,PLC根据划痕检测结果,控制轴系运动到对应的区域上方,完成放料;Oncethesuctionnozzlehasgraspedthebookmark,thePLCdirectstheaxissystemtonavigateabovetheappropriatezoneinaccordancewiththeoutcomesofthescratchdetection,subsequentlyfinalizingthematerialreleaseprocess.5.依次检测所有书签;Inspectallbookmarksinsequence.6.PLC控制轴系回到待命位置,流程结束。ThePLCdirectstheaxissystemtoreverttothereadyposition,concludingtheprocedure.
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