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⾏⾏⼈⼈识识别别技技术术

⾏⾏⼈⼈识识别别技技术术

⾏⼈识别技术是智能⽹联汽车先进驾驶辅助系统的重要组成部分。⾏⼈是道路通的主体和主要参与者，由于其⾏为具有

⾮常⼤的随意性，再加上驾驶员在车内视野变窄以及长时间驾驶导致的视觉疲劳，使得⾏⼈在通事故中很容易受到伤害。⾏

⼈识别技术能够及时准确地检测出车辆前⽅的⾏⼈，并根据不同危险级别提供不同的预警提⽰（如距离车辆越近的⾏⼈危险级

别越⾼，提⽰⾳也应越急促），以保证驾驶员具有⾜够的反应时间，能够极⼤地降低甚⾄避免撞⼈事故的发⽣。

⼀.⾏⼈检测类型

⾏⼈检测技术是利⽤安装在车辆前⽅的视觉传感器（摄像头）采集前⽅场景的图像信息，通过⼀系列复杂的算法分析处理

这些图像信息实现对⾏⼈的检测。根据所采⽤摄像头的不同，⼜可以将基于视觉的⾏⼈检测⽅法分为可见光⾏⼈的检测和

红外⾏⼈检测。

1）可见光⾏⼈检测可见光⾏⼈检测采⽤的视觉传感器为普通光学摄像头，由于普通摄像头基于可见光进⾏成像，⾮常符

合⼈的正常视觉习惯，并且硬件成本⾮常低廉；但是受到光照条件的限制，该⽅法只能应⽤在⽩天，在光照条件很差的阴⾬天

或夜间则⽆法使⽤。

2）红外⾏⼈检测红外⾏