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《基于迭代学习的6-DOF机械臂轨迹跟踪控制研究》
一、引言
随着机器人技术的不断发展，机械臂已成为工业自动化和智能机器人领域中不可或缺的组成部分。在各种复杂任务中，机械臂的轨迹跟踪控制是一个重要的研究方向。尤其是对于6-DOF（六自由度）机械臂，其能够完成更为复杂的操作任务，因此其轨迹跟踪控制的研究显得尤为重要。本文将探讨基于迭代学习的6-DOF机械臂轨迹跟踪控制方法，以提高其控制精度和稳定性。
二、背景与意义
6-DOF机械臂具有六个自由度，能够在三维空间中实现复杂的运动轨迹。然而，由于机械臂的动态特性和外部干扰等因素的影响，其轨迹跟踪控制存在一定难度。传统的控制方法往往难以满足高精度、高
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