废物处理设备控制系统：Rockwell FactoryTalk二次开发_（6）.使用Studio5000进行逻辑控制与编程.docx

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使用Studio5000进行逻辑控制与编程

在前一节中，我们介绍了如何搭建RockwellFactoryTalk的基础环境，并配置了基本的网络连接。接下来，我们将深入探讨如何使用Studio5000进行逻辑控制与编程。Studio5000是RockwellAutomation提供的集成开发环境（IDE），用于编写和调试PLC程序。本节将详细介绍如何使用Studio5000进行以下任务：

创建项目

配置控制器

编写逻辑控制程序

调试和测试程序

项目发布与部署

1.创建项目

在启动Studio5000后，首先需要创建一个新的项目。以下是详细的步骤：

1.1打开Studio5000

启动Studio5000软件。

在欢迎界面，选择“新建项目”或点击文件菜单中的“新建”选项。

1.2选择项目类型

在“新建项目”对话框中，选择“控制和可视化项目”。

点击“下一步”。

1.3配置项目名称和位置

在“项目名称和位置”对话框中，输入项目名称，例如“WasteHandlingSystem”。

选择项目的保存位置。

点击“下一步”。

1.4选择控制器

在“选择控制器”对话框中，选择合适的控制器类型。例如，可以选择“Logix5000控制器”。

选择具体的控制器型号，例如“ControlLogix1756-L63”。

点击“完成”。

2.配置控制器

创建项目后，需要对控制器进行配置，包括设置IP地址、添加模块等。

2.1设置控制器IP地址

在项目树中，展开“控制器”节点。

右键点击控制器名称，选择“属性”。

在“属性”对话框中，选择“通信”选项卡。

设置控制器的IP地址，例如“192.168.1.10”。

点击“应用”和“确定”。

2.2添加模块

在项目树中，展开“控制器”节点，选择“I/O配置”。

右键点击“本地”节点，选择“添加模块”。

在“添加模块”对话框中，选择合适的模块类型，例如“1756-IB32”（数字输入模块）和“1756-OB32”（数字输出模块）。

设置模块的槽位和属性，点击“确定”。

2.3配置模块地址

在“I/O配置”中，选择已添加的模块。

右键点击模块，选择“属性”。

在“属性”对话框中，配置模块的地址和标签。

例如，将“1756-IB32”模块的地址设置为“0”，将“1756-OB32”模块的地址设置为“1”。

3.编写逻辑控制程序

3.1创建任务

在项目树中，展开“控制器”节点，选择“任务”。

右键点击“任务”节点，选择“添加任务”。

在“添加任务”对话框中，输入任务名称，例如“MainTask”。

选择任务类型，例如“周期性任务”。

设置任务的周期时间，例如“100ms”。

点击“确定”。

3.2创建程序

在项目树中，展开“任务”节点，选择已创建的任务。

右键点击任务，选择“添加程序”。

在“添加程序”对话框中，输入程序名称，例如“WasteHandlingProgram”。

点击“确定”。

3.3编写逻辑控制代码

3.3.1控制流程图（LadderLogic）

在项目树中，展开“程序”节点，选择已创建的程序。

右键点击程序，选择“添加例行程序”。

在“添加例行程序”对话框中，输入例行程序名称，例如“MainRoutine”。

选择例行程序类型，例如“LadderDiagram”。

点击“确定”。

3.3.2示例代码：控制废物处理设备的启停

假设我们有一个废物处理设备，需要通过一个按钮控制其启动和停止。我们将使用一个数字输入模块（1756-IB32）来读取按钮状态，使用一个数字输出模块（1756-OB32）来控制设备的电机。

//主程序

Program:WasteHandlingProgram

Routine:MainRoutine

{

//读取按钮状态

//输入模块地址为0，标签为InputModule

//按钮连接到输入模块的第1个通道

//输出模块地址为1，标签为OutputModule

//电机连接到输出模块的第1个通道

//定义标签

Tag:StartButton,Type:BOOL,Address:Local:0:I.Data.0

Tag:StopButton,Type:BOOL,Address:Local:0:I.Data.1

Tag:MotorOn,Type:BOOL,Address:Local:1:O.Data.0

Tag:SystemRunni