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工业机器人习题库及参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.()断电后,机器人关节发生了位移情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.()用户工具坐标设定时,cog代表的含义是工具坐标偏移量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.通过示教器上的[坐标设定]图标显示关节坐标系用户坐标系。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.低压断路器的作用:当电路发生短路、过载或欠压等故障时能自动分断电路。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.工业机器人具有独立性,完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.()顺序控制编程的主要优点是成本低易于控制和操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆下摇动,TCP向后运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.任何人都可以对机器人进行示教操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.工业机器人按照机构特征分类,可分为柱面坐标型机器人、球面坐标型机器人、直角坐标型机器人、关节型机器人。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.气路系统中的压力可达(0.6)MP,任何相关检修都要切断气源。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.()在ABB工业机器人的程序中,赋值指令后方是被赋值量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.手动压力机主要用于齿轮和轴套等紧配件的拆卸以及变形零件的校正。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置,基本的类型有液压驱动、气压驱动、电动驱动3种。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.绝对位置运动指令是movej。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.()线性运动下,开启增量模式用于TCP点精细移动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.第一原点是指程序的起始点。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.在增量模式下,TCP运动的速度和摇杆的幅度没有关系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.安全门关闭前,不能重新启动机器人再现运行,这是操作人员必须要考虑的。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.线圈铁芯中涡流产生的热效应一定是有害的

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.常见的6轴关节型机器人即有6个可活动的关节(轴),分别对应6个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.万用表的使用时,交直流电流的测量:将量程开关拨至DCA(直流)或ACA(交流)的合适量程,黑表笔插入mA孔(200mA时)或10A孔(200mA时),红表笔插入COM孔,并将万用表串联在被测电路中即可。测量直流量时,数字万用表能自动显示极性。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.赋值指令后方是被赋值量

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.()smb电池代表的意思是断电保护电池。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.同步带轮安装的张过松,轴运动的间隙会增加,机构精度降低。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.按【清除键】可清除“人机交互信息”区域的报警信息。此键必须使用在示教模式下。且只有报警已处理时,此键才有效。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.()当代机器人大军中,最主要的机器人是工业机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.系统状态显示区显示机器人的状态,执行中的状态:显示当前状态,有停止、暂停、急停和运行四种状态。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.r√pdi语言的结构是程序数据+指令。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.不得使用硬物清理示教器,以防损坏触摸屏。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.工业机器人的主要技术参