项目9 智能小车的设计制作.pptxVIP

单片机系统设计与制作;目录;目录;1、程序存储器扩展;1、程序存储器扩展;1、程序存储器扩展;1、程序存储器扩展;1、程序存储器扩展;1、程序存储器扩展;1、程序存储器扩展;1、程序存储器扩展;2、数据存储器的扩展;2、数据存储器的扩展;2、数据存储器的扩展;2、数据存储器的扩展;2、数据存储器的扩展;3、I/O口扩展概述;3、I/O口扩展概述;3、I/O口扩展概述;3、I/O口扩展概述;3、I/O口扩展概述;3、I/O口扩展概述;3、I/O口扩展概述;3、I/O口扩展概述;

4、通用并行I/O扩展接口

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;目录;1、ST188红外传感器;2、循迹传感器检测电路;2、循迹传感器检测电路;2、循迹传感器检测电路;目录;1、直流电机的结构和工作原理;2、直流电动机的单片机控制;2、直流电动机的单片机控制;2、直流电动机的单片机控制;2、直流电动机的单片机控制;2、直流电动机的单片机控制;2、直流电动机的单片机控制;2、直流电动机的单片机控制;2、直流电动机的单片机控制;2、直流电动机的单片机控制;目录;1、步进电动机常识;2、永磁式步进电机的控制;2、永磁式步进电机的控制;2、永磁式步进电机的控制;3、步进电机的驱动实例;3、步进电机的驱动实例;目录;1、闪烁灯的设计与制作;2、设计框图;3、硬件电路设计;4、软件设计;//****************主程序****************//

voidmain()

{init()；

zkb1=30；

zkb2=30；

while(1)

{IN1=1；//******给电机加电启动******//

IN2=0；

IN3=1；

IN4=0；

ENA=1；

ENB=1；

while(1)

{xunji()；//*********寻迹**********//

}

}

};作业9;ThankYou!