一种果蔬采收装置.pdfVIP

本实用新型公开了一种果蔬采收装置，包括控制箱、转动

安装在控制箱上端的伸缩架、固定安装在伸缩架头部的盘架和

转动安装在盘架上的切割组，所述控制箱的侧面安装有支撑伸

缩架的第一电动伸缩杆，所述盘架包括轮盘和角度电机，所述

轮盘固定安装在伸缩架的头部，所述角度电机固定安装在轮盘

的中部，所述切割组包括转架组和切割机构，在需要使用的时

候操作人员可以通过控制第一电动伸缩杆来调节伸缩架的角

度，同时还可以根据需要控制第二电动伸缩杆来调节伸缩架整

体的长度，进而伸缩架来控制盘架的高度和角度，同时通过对

将弯折架安装在轮盘，保证在角度电机的带动下弯折架可以沿

着轮盘外侧面进行转动。

摘要附图

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权利要求书

1、一种果蔬采收装置，包括控制箱(1)、转动安装在控

制箱(1)上端的伸缩架(2)、固定安装在伸缩架(2)头部的

盘架(3)和转动安装在盘架(3)上的切割组(4),其特征在

于：所述控制箱(1)的侧面安装有支撑伸缩架(2)的第一电

所述轮盘(31)固定安装在伸缩架(2)的头部，所述角度电机

(32)固定安装在轮盘(31)的中部，所述切割组(4)包括转

轮盘(31)上，所述切割机构(42)固定安装在转架组(41)

的头部。

2、根据权利要求1所述的一种果蔬采收装置，其特征在于，

杆(22)滑动安装在导向管(21)的中部，所述导向管(21)

的外侧面上固定安装有驱动中撑杆(22)移动的第二电动伸缩

杆(23)。

3、根据权利要求2所述的一种果蔬采收装置，其特征在于，

所述轮盘(31)的侧面固定安装有连接架(311),所述中撑杆

所述连接法兰(221)与中撑杆(22)垂直固定连接。

4、根据权利要求1所述的一种果蔬采收装置，其特征在于，

述弯折架(411)的下端与角度电机(32)的输出轴相连接，所

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权利要求书

述支撑托架(412)固定安装在弯折架(411)的上端面。

5、根据权利要求4所述的一种果蔬采收装置，其特征在于，

所述弯折架(411)的上端面垂直设置有连接螺栓(413),所

述支撑托架(412)的下端设置有与连接螺栓(413)相连接的

形。

6、根据权利要求1所述的一种果蔬采收装置，其特征在于，

所述切割刀(422)安装在驱动电机(421)的输出轴上。

7、根据权利要求1-6中任意一项所述的一种果蔬采收装

置，其特征在于，所述控制箱(1)的两侧对称设置有连接板(12),

所述连接板(12)与控制箱(1)垂直固定连接。

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说明书

一种果蔬采收装置

技术领域

本实用新型涉及果蔬采收设备技术领域，具体为一种果蔬

采收装置。

背景技术

目前果蔬采收设备是代替人工手工采摘的机械设备。

采收装置，属于农业机械技术领域。它解决了现有果蔬采收装

置不适合丘陵地带，造价高，手工采摘果蔬费时费力，工作效

率低，需要长时间劳动，劳动强度较大的问题。本实用新型包

括杆体、夹剪机构、运送机构、驱动装置以及供电源，夹剪机

构设置于杆体头端，杆体上开设有沿杆体长度方向的运送槽，

运送机构安装于运送槽内并与夹剪机构连接。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述果蔬采收设备是

采用手动进行握持来采摘作业，无法安装在移动设备在进行自

动采摘作业，而且整体长度固定，无法根据采用的不同位置进

行调节高度和角度。

实用新型内容

为了达到灵活采摘高度和角度以满足不同果蔬采摘的效

果，本申请提供一种果蔬采收装置。

本实用新型是这样实现的：

一种果蔬采收装置，包括控制箱、转动安装在控制箱上端

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