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洁净机器人烟台南山学院
烟台南山学院
工业机器人课程设计
题目洁净机器人
指导教师魏春莉
院系机电工程学院
专业机械设计制造及其自动化
班级机电本科一班
学号************
姓名程林志
2008年8月25日至2008年9月12日共3周
第1页共33页
洁净机器人烟台南山学院
目录
一、摘要.3错误!未定义书签。
二、机器人概述4错误!未定义书签。
三、机器人发展史4
四、机器人技术的新进展6
（一）、国外机器人的最新进展6
1．工业机器人6
2．先进机器人：7
（二）、目前研究热点及发展趋势7
五、洁净机器人设计概述（特别指出三维造型）
.9
（一）、加湿器工作原理9
（二）、吸尘器工作原理
（三）、机器人设计
1、整体设计
2、控制部分硬件设计
3、控制部分软件设计
4、概要设计
5、详细设计
6、电机PWM驱动29
六、主要参考书目
第2页共33页
洁净机器人烟台南山学院
一、摘要：
功业机器人在许多生产领域的使用实践证明，不仅可提高产品的
质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，
提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要
的意义。基于上述背景，在了解工业机器人（HP3）系统构成和在
TVT-4000E柔性制造系统中应用的基础上，设计了工业机器人搬运
货物的操作程序。利用示教编程器NX100对HP3型工业机器人进行
控制。
IndustrialrobotproductioninmanyareasoftheuseofPractice
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