《GPS定位的观测量》课件.pptVIP

*******************GPS定位的观测量GPS定位系统利用卫星信号来确定位置，观测量是GPS系统中的关键数据。定位的基本概念接收机接收机接收来自卫星的信号并进行处理。卫星卫星发射信号，提供时间和位置信息。地图地图提供空间参考框架，用于将接收机位置转换为地理坐标。坐标系与时间系统GPS定位系统使用特定的坐标系和时间系统，以确定物体在地球上的位置。WGS-84坐标系是GPS系统中使用的标准地理坐标系，采用大地经纬度和高程来表示位置。GPS时间系统与UTC时间系统密切相关，但具有微小的偏差。GPS时间系统以1980年1月6日0时0分0秒为基准。卫星的定位原理1接收卫星信号GPS接收机接收来自至少四颗卫星的信号。2测量卫星距离接收机通过测量信号传播时间来计算与卫星的距离。3定位计算根据多个卫星的距离，利用几何原理，计算接收机的位置。伪距测量伪距测量是GPS定位中的一种基本测量方法。它利用卫星信号到达接收机的时间，计算卫星到接收机的距离，即伪距。伪距测量是GPS定位中最常用的方法之一，它可以用于确定接收机的三维坐标。伪距测量是基于卫星发射信号的传播时间来进行的，该时间会受到多种因素的影响，例如大气延迟、卫星钟差和接收机钟差等。相位测量伪距测量相位测量测量信号的到达时间测量信号的相位差精度较低精度较高易受大气和电离层影响不受大气和电离层影响载波波相位测量原理载波波相位测量通过测量信号的相位变化来确定距离。这种方法可以比伪距测量更精确，因为相位测量不受卫星钟差的影响。方法载波波相位测量通过测量信号的相位变化来确定距离，可以使用单频或双频测量。优势载波波相位测量可以获得更高精度的定位结果，但需要更复杂的数据处理过程。应用载波波相位测量广泛应用于各种领域，包括大地测量、工程测量和导航。相位中的常量整周模糊度整周模糊度是相位测量中一个未知的整数常数，代表载波相位循环的整数倍数。它取决于接收机和卫星之间的距离，以及卫星信号传播路径上的大气延迟。接收机钟差接收机钟差是指接收机时钟与卫星时钟之间的偏差，它会影响接收机测量的伪距和载波相位。接收机钟差可以通过卫星信号进行校正。卫星钟差卫星钟差是指卫星时钟与标准时间之间的偏差，它也会影响卫星信号的传播时间，进而影响接收机测量的伪距和载波相位。卫星钟差可以通过卫星导航电文进行校正。电离层延迟电离层延迟是指电离层对卫星信号的延迟，它会影响接收机测量的伪距和载波相位。电离层延迟可以通过双频观测或模型进行校正。相位观测量的建立1测量时间记录接收机接收到卫星信号的精确时间2载波相位测量卫星信号到达接收机时的载波相位3卫星轨道信息使用卫星导航系统提供的卫星轨道信息4大气延迟估计信号传播过程中大气层对信号的延迟影响相位观测量是GPS定位的重要基础，需要通过精确测量才能获得高精度定位结果。伪距观测量的建立1卫星钟差卫星内部时钟误差2大气延迟电离层和对流层延迟3接收机钟差接收机内部时钟误差4多路径效应信号反射引起的误差5卫星轨道误差卫星轨道预报误差伪距观测量的建立过程需要考虑多个误差源。卫星钟差和接收机钟差是由于时钟不精确导致的误差。大气延迟是指信号通过大气层时产生的延迟。多路径效应是由于信号反射导致的误差。卫星轨道误差是指卫星轨道预报误差。这些误差需要在后续的处理过程中进行校正。定位方程基本公式GPS定位方程是基于测距方程推导出来的。测距方程是计算卫星到接收机距离的公式。而定位方程则是利用多个测距方程来确定接收机的坐标。线性方程组定位方程是一个非线性方程组，需要进行线性化处理才能求解。线性化后，可以利用最小二乘法求解接收机的坐标。单点定位的计算步骤接收机观测值接收机接收卫星信号，测量伪距和载波相位。观测值预处理对观测值进行必要的校正，例如卫星钟差、电离层延迟、对流层延迟等。建立定位方程根据观测值和已知参数，建立定位方程，解算出接收机坐标。坐标转换将计算得到的坐标从WGS84坐标系转换到目标坐标系。定位坐标的精度分析定位坐标的精度指的是测定点位置的准确性。影响定位坐标精度的因素主要包括：10卫星数量卫星数量越多，定位精度越高。20卫星几何分布卫星几何分布越理想，定位精度越高。30信号质量信号质量越好，定位精度越高。50大气影响大气影响越小，定位精度越高。GPS测量精度的影响因素11.卫星信号的误差卫星轨道误差和钟差会影响信号传播时间，进而影响定位精度。22.接收机噪声接收机内部噪声会影响信号的接收质量，降低定位精度。33.