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自动仓库运料小车的PLC控制系
统论文(doc22页)
PLC技术及应用课程设计（论文）
题目：自动仓库运料小车的PLC控制系统
院（系）：
专业班级：
学号：
学生姓名：
课程设计（论文）任务及评语
院（系）：电气工程学院
教研室：自动化
学0703020学生赵专业自动
号20姓名为（班级）化071
设计
自动仓库运料小车的PLC控制系统
题目
设设计自动仓库的PLC控制系统。
计控制要求：
内
容1、系统构成有10个仓库，每个仓库有
及
参一个呼叫指示灯，运料小车停在任意
数位置；
2、当呼叫指示灯亮时允许呼叫，当呼叫
指示灯灭时呼叫无效；
3、当呼叫仓库小于小车位置，小车后退，
当呼叫仓库大于小车位置，小车前行。
4、运料小车在被呼叫仓库位置时，要停
留30分钟后允许呼叫。
1、完整的程序及程序设计说明；
设2、控制程序的功能说明；
计3、电气原理图
要4、接线图
求
1.分析系统功能，确定系统的输入/输出
信号和类型，选择PLC主机、扩展模块，
工组成系统；
作
量2、进行PLC与输入/输出信号的的外部
接线；
3、进行系统的梯形图设计；
4、撰写、打印设计说明书
1、熟悉课程设计题目，查找及收集相关
书籍、资料（1天）；
工2、设计系统的电气原理图（2天）；
作3、开发程序（2天）；
计4、上机调试、修改程序。（2天）
划5、撰写设计说明书。（2天）
6、答辩。（1天）
[1]何衍庆，常用PLC应用手册[M]，电子
工业出版社。
[2]顾绳谷，电机及电力拖动基础[M]，机
参械工业出版社。
考[3]王永华，现代电气控制及PLC应用技
资术[M]，北京航空航天大学出版社。
料[4]贾德胜,PLC应用开放实用子程序[M]，
人民邮电出版社。
[5]中国期刊网上的各种相关资料。
指导教师教研室
签字主任签字
说明：此表一式四份，学生、指导教师、教研
室、系部各一份。可加附页。
摘要
近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅猛发展，可编程逻辑控制器
技术已经广泛应用于自动化控制领域，可编程逻辑控制器以其高可靠性和操作简
单等特点，已经形成了一种工业趋势。
目前，在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自
动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要
求。用PLC程序实现运料小车自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简易、方便、
可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。
本文以西门子公司的S7-200系列PLC为例，简单设计自动仓库运料小车控制系
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