基于PLC的自动送料小车控制设计 .pdfVIP

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持.

江苏城市职业学院

毕业设计(论文)

论文题目：基于PLC的自动送料小车控制设计

所属系部：

指导老师：职称：

学生姓名：学号：

专业：

江苏城市职业学院制

摘要

可编程序控制器(Programmablecontroller)简称PLC,由于PLC的可靠性

高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅

速扩大。近儿年来，PLC的成本下降，功能乂不段增强，所以，目前PLC在国内

外已被广泛应用于各个行业。

本设计是实现手动进给和自动转换车，改变过去简单手动进给车，减少人

工，提高生产效率，实现自动化生产！

关键词：PLC；送料小车；控制；程序设计

目录

前言1

第…章控制系统介绍和控制过程要求2

1.1控制系统在送料小车中的作用与地位2

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1.2控制系统介绍2

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第二章送料小车系统方案的选?

2.1可编程控制器PLC的优点4

2.2小车送料系统方案的选择5

第三章STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍及功能6

3.1STEP7-Micro/WI\32编程软件介绍6

3.2、基本功能6

3.3、其他功能6

第四章基于PLC的送料小车接线图及梯形图

4・2PLC端子接线图10

4.3梯形图分段设汁12

4.4程序运行原理说明调试与完善16

4.5系统总梯形图设计17

4.6小车程序设计22

结论27

谢辞28

参考文献29

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前言

控制系统的发展已经很成熟，应用范圉涉及各个领域，例如：机械、汽车制

造等。PLC以其可黑性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、

体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点，在机械制造、冶金等领域得到了广

泛的应用。

送料小车控制系统采用了PLC控制。从送料小车的工艺流程来看，其控制系

统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设计

具有手动和自动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样

就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方

式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修改和故

障查找工作大为简化。

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第一章控制系统介绍和控制过程要求

1.1控制系统在送料小车中的作用与地位

控制系统是整个生产线的灵魂，整个生产线发挥指挥作