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天津市探索智能机械有限公司
面向基础与未来教育的理工科教学培训系统
柔性制造教学系统
实验指导手册
天津市探索智能机械有限公司柔性制造教学系统
地址：天津市西青开发区大寺科技园
邮编：300220
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一、了解系统组成：
系统组成框图
首先请先确认一下本设备系统组成和实际的连接是否一致！！
☆对各单元的EM277地址和总线插头的说明：
1.8个单元的EM277从站地址分别是11、12～18（EM277模块
左上方的两个带箭头的位置开关）,要求和STEP7中硬件组态
的EM277地址一致；
硬件地址选择STEP7硬件组态
2.在PROFIBUS-DP网络中末端的总线插头需要终端偏置。
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二、使用系统前的准备工作：
1.请在通电之前确认：
①所有单元旋钮开关的位置（启动/停止→停止，手/自动→手动）；
②0号台及各单元电源开关（AC220V和DC24V）在OFF位置，；
③各单元之间的电源和气源连接正确；
④第一站的储料管里有料。
2.启动气泵给各单元供气：
①将AUTO/OFF开关打到AUTO位置；
②观察气泵的启动情况，如果启动声音不对，请先把AUTO/OFF
开关打到OFF位置，关闭泵上的气路开关将总的气管从0号台
上拔下，慢慢打开气路开关，将泵中的剩余气体放干净后，把
总气管插回0号台，关闭气路开关将AUTO/OFF开关再次打到
AUTO位置使泵启动，待气泵停止工作气源压力到达规定要求
后，打开气路开关；
③打开0号台上的气路急停开关，检查气路是否正常供气。
3.依次打开0号台电源总开关、急停以及8个单元电源开关，确认
所有的PLC通电后的情况；
4.输入触摸屏的操作密码：
①点击屏幕上的密码输入框，出现一个小键盘；
②输入教师级密码并显示登录成功；
③点击屏幕左下方的位置出现一个“START”的菜单按钮；
④点击该按钮选择“系统入门”；
⑤出现的“系统入门”画面中，将“模式控制选择开关”转换到
“开关模式”；
⑥如果是学生级登录将不能控制模式的选择。
5.从第8站开始逆顺序操作各站的复位动作和手动单步动作功能（在
手动的情况下每按动一下“单步”按钮应能实现正常功能的分解
动作），最后各站必须恢复原始位置，为自动工作做作好准备（除
第一站的启动/停止开关外，其余各站的启动/停止→启动，手/自动
→自动）；
6.第一站的料盘上放置一个工件，并用手动将顶料汽缸推出顶住该
工件；
7.再次确认各种操作的准备无误后（各站的开关状态和机械原始位
置是否正确），将第一站的启动/停止→启动的位置，此时第二站的
摆杆应向左旋转压住第一站料盘上的料块，开始一个正常的动作
循环。
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