自动控制原理 教案全套.pdf

控制原理

授课学时：2学时

第1章绪论

1.1引言

1.2自动控制的一般概念

章节名称1.3自动控制系统的组成备注

1.4自动控制系统的控制方式

1.5自动控制系统实例

1.6自动控制系统的分类

1.7对自动控制系统性能的基本要求

1、掌握自动控制的基本概念，深刻理解反馈控制原理；掌握基本控制方

式及特点。

教学目的

2、了解自动控制系统的应用，掌握由系统工作原理图绘制方框图的方法。

和要求

3、理解对自动控制系统性能的基本要求。

4、了解自动控制系统的分类及发展。

重点：自动控制的基本原理及控制方式；自动控制系统实例分析；对控制

重点

系统的基本要求。

难点

难点：自动控制系统实例分析；根据控制系统工作原理图绘制方块图。

1、教学方法：课堂讲授法为主；用精讲多问的方法突出重点，用分析举

教学方法

例的方法突破难点。

教学手段

2、教学手段：板书与PPT讲授、演示、课堂练习、讨论等。

一、引入

从“自动控制技术发展历史和应用”引入新课。

二、教学进程设计

（一）自动控制的发展和应用

1、应用：广泛应用于工业、农业、航空、航天、核反应等领域。

2、发展

（1）经典控制理论

（2）现代控制理论

（3）智能控制理论

（二）自动控制的一般概念

1、人工控制和自动控制：以水箱控制系统为例讲解

2、基本概念

教学进程

（1）自动控制：在没有人直接参与的情况下，利用控制装置操纵被

设计

控对象，使被控量自动地按照预定的规律运行。

（2）自动控制系统：能够完成自控控制任务的设备，一般由被控对

象和控制装置构成。

3、自动控制系统的组成

（1）被控对象：一般指控制系统中接受控制的设备或生产过程。

（2）给定元件：用于给出与期望的输出相对应的系统输入量，是产

生输入指令的元件。

（3）测量元件：用于对系统的被控量进行检测，并把它转换成与参

考输入相同的物理量后，送入比较环节。

（4）比较元件：用于将测量元件检测的被控量实际值与给定元件给

出的输入量进行比较，求出它们之间的偏差。

（5）放大元件：用于将比较元件给出的偏差信号进行放大，从而推

动执行元件动作。

（6）执行元件：直接对被控对象进行操作，使被控量发生变化

（7）校正元件：也称控制器，它是结构或参数便于调整的元部件，

用串联或反馈的方式连接在系统中，以改善系统的性能。

4、反馈控制系统基本原理：测量偏差，纠正偏差。

（三）基本控制方式

1、开环控制：只有前向通道而无反馈通道，输出信号不影响控制作用。

特点是输出不影响输入、控制精度不高。以电机转速控制系统为例讲解开

环控制方式。

2、闭环控制：既有前向通道又有反馈通道，输出信号影响控制作用。特

点是输出影响输入、控制精度高，因为可能发生超调和振荡，所以稳定性

很重要。以电机转速控制系统为例讲解闭环控制方式。

3、复合控制：开环控制和闭环控制的结合。（举例）

（四）自动控制系统实例