江苏大学《农业机器人技术》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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江苏大学《农业机器人技术》

2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在一个电气设备的启动控制电路中，采用了降压启动的方式，如星三角降压启动。这种启动方式可以有效地降低电机启动时的电流，减小对电网的冲击。但在切换到全压运行时，可能会产生较大的电流冲击。以下关于星三角降压启动的说法，正确的是（）

A.适用于所有类型的电机

B.切换过程平稳，无电流冲击

C.启动转矩较小，不适合重载启动

D.节能效果明显，降低运行成本

2、某电力系统发生故障，短路电流的周期分量在经过一定时间后逐渐衰减为零，而短路电流的非周期分量则按指数规律衰减。下列关于短路电流周期分量和非周期分量衰减时间常数的描述，正确的是（）

A.周期分量的衰减时间常数主要取决于短路回路的电阻

B.非周期分量的衰减时间常数主要取决于短路回路的电抗

C.周期分量的衰减时间常数主要取决于短路回路的电抗

D.非周期分量的衰减时间常数主要取决于短路回路的电阻

3、在一个多级放大电路中，若要降低噪声，通常在首级采用的放大电路类型是：

A.共射极

B.共集电极

C.共基极

D.差分放大电路

4、一个电气控制系统中，有一个由接触器和按钮组成的电动机点动控制电路。当按下按钮时，电动机转动，但松开按钮后，电动机立即停止。若要实现电动机的连续运行，需要添加什么元件？

A.时间继电器

B.中间继电器

C.自锁触点

D.热继电器

5、数字电路中的计数器可以通过不同的方式进行计数。对于一个异步计数器，它的计数速度通常比同步计数器（）。

A.快

B.慢

C.一样

D.不确定

6、在一个数字电路中，使用4选1数据选择器实现逻辑函数F=AB+BC。已知数据选择器的输入为I0到I3，选择控制端为S1和S0，那么应该如何连接输入和控制端才能实现该函数？（）

A.具体连接方式较为复杂

B.连接方式取决于其他因素

C.按照特定规律连接

D.无法通过该数据选择器实现

7、对于一个集成运放构成的电压比较器，输入电压从-10V变化到10V，参考电压为5V。请问输出电压从低电平跳变到高电平的阈值电压约为多少？（）

A.-5V

B.0V

C.5V

D.10V

8、在电力系统的经济运行分析中，网损是一个重要的指标。降低网损可以提高电力系统的经济性。下列关于降低网损措施的描述，错误的是（）

A.合理选择变压器的容量和台数

B.增加输电线路的电阻

C.优化电网的运行方式

D.提高电力系统的功率因数

9、在一个由理想运放构成的积分运算电路中，输入电压为正弦波，频率为50Hz，幅度为1V，电容为1μF，电阻为100kΩ。经过100ms后，输出电压约为多少？（）

A.-0.314V

B.-0.628V

C.0.314V

D.0.628V

10、在一个数字系统中，需要对数据进行编码和解码。以下哪种编码方式可以减少数据传输中的错误？（）

A.重复编码

B.奇偶校验编码

C.格雷码编码

D.汉明码编码

11、在一个由三极管组成的基本共射放大电路中，已知三极管的饱和电流ICS=2mA，基极电流IB=40μA，集电极电阻RC=2kΩ，电源电压VCC=10V。假设三极管处于放大状态，请问该电路的输出电压动态范围约为多少？（）

A.0-4V

B.2-6V

C.4-8V

D.6-10V

12、在一个数字电路中，使用译码器将4位二进制编码转换为16个输出信号，若输入编码为1010，那么哪些输出端会为有效电平？（）

A.第10个输出端

B.第11个输出端

C.第8个和第12个输出端

D.以上都不对

13、在一个由三极管构成的放大电路中，若要减小非线性失真，可以：

A.增大静态工作点电流

B.减小静态工作点电流

C.增大负载电阻

D.减小负载电阻

14、在一个电气控制系统中，使用了一个光电编码器来测量电机的转速。若编码器的安装松动，会对测量结果产生什么影响？

A.测量值偏小

B.测量值偏大

C.测量值不稳定

D.测量值为零

15、在某电气控制系统中，需要对一个温度进行精确控制。采用了热电偶作为温度传感器，温控仪作为控制器，电加热装置作为执行器。若热电偶的测量误差较大，会对整个控制系统的控制精度产生怎样的影响？

A.无影响

B.精度略有降低

C.精度严重降低

D.系统失控

16、在一个自动化生产线上，电气控制系统需要与其他自动化设备进行通信，实现协同工作。常用的通信方式有现场总线、工业以太网等。现场总线