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空间向量及应用
1、空间向量根本定理:假设三个向量,,不共面,那么对空间任一向量,存在实数组,使得.
2、三个向量,,不共面,那么所有空间向量组成的集合是.这个集合可看作是由向量,,生成的,称为空间的一个基底,,,称为基向量.空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底.
3、设,,那么
.
.
.
.
假设、为非零向量,那么.
假设,那么.
.
.
,,那么.
4、在空间中,取一定点作为基点,那么空间中任意一点的位置可以用向量来表示.向量称为点的位置向量.
5、空间中任意一条直线的位置可以由上一个定点以及一个定方向确定.点是直线上一点,向量表示直线的方向向量。
6、平面的法向量:
〔1〕定义:直线垂直,取直线的方向向量,那么向量称为平面的法向量.
〔2〕求法:
=1\*GB3①设出平面的法向量为
=2\*GB3②找出〔求出〕平面内的两个不共线的向量的坐标,
=3\*GB3③根据法向量的定义建立关于的方程组
=4\*GB3④解方程组,取其中的一个解作为法向量,由于一个平面的法向量有无数多个,故可在方程组解中取一个最简单的作为平面的法向量。
例1、在正方体中,棱长为1,G、E、F分别是的中点,求平面GEF的一个法向量。
7、利用空间向量解决立体几何问题
〔1〕利用空间向量解决立体几何问题的步骤:
=1\*GB3①建立立体图形与空间向量的联系,用空间向量表示问题中涉及的点、直线、平面,把立体几何问题转化为向量问题;
=2\*GB3②通过向量的运算,研究点、直线、平面之间的位置关系以及它们之间距离和夹角问题;
=3\*GB3③把向量的运算结果翻译成相应的几何意义。
〔2〕利用空间向量表示立体几何的平行、垂直
设直线的方向向量分别为,平面的法向量分别为,那么
=1\*GB3①线线平行:;线面平行:
面面平行:
=2\*GB3②线线垂直:线面垂直:
面面垂直:
例2、根据以下条件,判断相应的线面的位置关系:
直线的方向向量分别为;
平面的法向量分别为
例3、如下图,在中,M、N分别是的中点,求证:
例4、如下图,在中,求证:
例5、如下图,在中,E、F分别是的中点,求证:
6、用空间向量求空间的角
〔1〕两条异面直线所成的角
=1\*GB3①定义:设a,b是两条异面直线,经过空间任意一点O,分别引直线a’∥a,b’∥b,那么把直线a’和b’所成的锐角〔或直角〕叫做异面直线a和b所成的角。
=2\*GB3②范围:异面直线所成的角的范围:
=3\*GB3③向量求法:a,b的方向向量分别为,它们的夹角为
例6、直三棱柱A1B1C1—ABC,∠BCA=90°,点D1、F1分别是A1B1、A1C1的中点,BC=CA=CC1,那么BD1与AF
A. B. C. D.
解:建立如下图的坐标系,设BC=1那么A〔-1,0,0〕,F1〔-,0,1〕,B〔0,-1,0〕,D1〔-,-,1〕
即=〔,0,1〕,=〔-,,1〕
∴cos,=
〔2〕直线和平面所成角
=1\*GB3①定义:平面的一条斜线和它在平面上的射影所成的锐角叫做这条斜线和这个平面所成的角
一直线垂直于平面,所成的角是直角
一直线平行于平面或在平面内,所成角为0?角
=2\*GB3②范围:直线和平面所成角范围:?0,?
=3\*GB3③向量求法:设直线的方向向量为,平面的法向量为,与所成的角为,与的夹角为,那么有
例7、在正四面体ABCD中,E为AD的中点,求直线CE与平面BCD成的角
解:如图建立以三角形BCD的中心O为原点,,OD,OA依次为y轴,z轴X轴平行于BC。设正四面体ABCD的棱长为,
那么
∴
∵E为AD的中点,∴
∴
又因为平面BCD的法向量为,
∴即CE与平面BCD成的角满足:
〔3〕二面角
=1\*GB3①二面角的取值范围是?0,π?
=2\*GB3②向量求法:设,是二面角的两个面,的法向量,那么向量,的夹角〔或其补角〕就是二面角的平面角的大小.假设二面角的平面角为,那么.
例8、如图,在长方体ABCD—A1B1C1D1中,AB=2,BC=BB1=1,E为D1C1的中点,求二面角E—BD—
解法一:∵ABCD—A1B1C1D1
∴作EF⊥面BCD,而E为的中点,那么F为CD的中点,过F作FM⊥BD交BD于M,连EM,由三垂线定理知EM⊥BD,∴∠EMF就是二面角E—BD—C的平面角,
又∵AB=2,BB1=BC=1,EF=1,FM=1×=∴tan∠EMF=.
解法二:如图,
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