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S目录
1.产品概述2
2.应用环境及安装3
2.1应用环境要求3
2.2驱动器安装尺寸3
3.驱动器端口和接线4
3.1端口功能说明4
3.2电源输入5
3.3编码器连线5
3.4电机连线5
3.5控制信号连线6
3.5.1PUL、DIR端口：用于启动和停止指令的连接6
3.5.2ENA端口：用于使能或禁止6
3.5.3ALM、Pend端口：用于报警和到位输出6
4.拨码及运行参数设置7
4.1电机转速设置8
4.2电机方向选择8
4.3开/闭环选择8
5.驱动器工作状态LED指示9
6.常见问题及对策9
附录B.保修条款10
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1.产品概述
感谢您选择锐特T系列数字式步进伺服驱动器。
步进伺服，是在普通开环步进电机的基础上，结合位置反馈和伺服算法形成的高速、高扭矩、高
精度、低振动、低发热、不丢步的步进伺服方案。
T系列步进伺服驱动器，基于TI公司全新32位DSP处理芯片的平台，利用伺服驱动器中磁场定
向（FOC）和矢量弱磁控制算法设计，具有全方位超越普通步进的性能表现。
内置PID参数调节功能，使电机更好的满足不同种类负载的应用；
内置弱磁控制算法，使电机高速时磁场特性减弱，保持动力；
内置电流矢量控制功能，使电机具有伺服的电流特性，发热低；
内置微步指令算法，使电机运行各速度段时保持平稳、低振动；
内置4000pulse分辨率的编码器反馈，使定位精度提高，绝不丢步。
总之，结合步进电机特性的伺服控制方案使得T系列步进伺服驱动器能更好的发挥步进电机的性
能，可替代相同功率的伺服应用，是自动化设备最优性价比的新选择。
T60-IO驱动器可通过拨码开关和调试软件设置速度及其他参数，具有电压、电流、位置等保护功
能，增添报警输出接口，其输入输出信号均采用光电隔离。
供电电源24–50VDC
控制精度4000Pulse/r
电流控制伺服矢量控制算法
速度设置拨码开关设定，或调试软件设定
速度范围常规1200~1500rpm，最高4000rpm
共振抑制自动计算共振点，抑制中频振动
PID参数调节调试软件调整电机PID特性
脉冲滤波2MHz数字信号滤波器
报警输出过流、过压、位置错误等报警输出
希望我们优异性能的产品，可以帮您出色的完成运动控制项目。
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在使用本产品前，请先阅读此技术手册。
2.应用环境及安装
2.1应用环境要求
项目锐特T60-IO
安装环境避免粉尘、油污、腐蚀性环境
振动0.5G（4.9m/s2）Max
使用温度/湿度0℃~45℃/90%RH以下（无凝露）
储运温度-10℃~70℃
冷却方式自然冷
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