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机械振动习题参考答案

1.2解:

左右车车辙完全相同：4自由度；左右不同：7自由度。

16解：

1.7解:

1.12解：

11+cos2/769rn1+cos2qor../、一

=lim—I{A-——+B~+AB[cos(〃0+qco)t+cos(p(w-qco)t]}dt

7-7.。22

.与丁[3TB2

+cos2pcot+—cos2qcot+A8cos(〃++ABcos(p-q)W]dt当

rfc丁Jo2

二12222

rrA+BA+B

rAD

p=g时,(/)~=lim—j(FAB)dt=FAB

丁1・°22

当p也时〃二¥

2.1解:

以物体静平衡位置为原点竖直向上为正那么由题意可知运动固有频率。〃二

初始位移:x(0)=一(36-6)=-26

初始速度:以0)=0

工运动规律：40=一2bcos(J)

2.2解：

以静平衡位置为原点竖直向上为正

运动方程：x+49x=0x(0)=0.85-0.65=0.2(c/n)i(0)=0

运动规律：x(r)=0.2cos(7r)m

振幅：A=0.2m

周期：T=—=—=0.8976(5)

以

弹簧最大力：Fnax=mg+AA=1x9.8+世A=9.8+2x0.2=19.6(N)

muxc§o.2

回解：

取静平衡为原点竖直向上为正

瓯解：

以0为坐标

22

动能：E,=-/HV+-I0ML”。))？+=_1.(/十〃〃-2历2

22222

势能：U=-k(rO)2=-kr2Oz

22

等效质量：M=I+mr2等效刚度：K=kr2

固有频率：co=

n

I+mr~

函解:

以转动角度。为坐标

动能：E=-I.O2=-

t

22

2

11Ga

势能：p(=^U=Gh.竺，Gh£。n