《电气控制与PLC实训》课件第12章.pptVIP

12.4选做题12.4.1课程设计要求学生可从下述题目中选择一题进行课程设计(原则上5～6人一组，由教师指定)，须完成如下内容：(1)分析题目要求，拟定控制方案；(2)分配I/O口；(3)绘制接线原理图；(4)画出控制梯形图，写出语句表；(5)联机完成模拟调试；(6)小结。12.4.2课程设计内容1.设计水塔水位控制电路设水塔高47m，正常水位变化2.15m，由于地形的限制，泵站离水塔直线距离超过500m。泵房内安装有22kW、380V泵用异步电动机五台，要求降压启动。五台水泵及电机正常情况下只运转四台，另一台为备用。为了防止备用机组因长期闲置而出现锈蚀等故障，要求备用机组能随意设置及随机切换。当某台机组损坏时，备用机组要能立即自动降压启动，投入运行。在控制方式上，要求手动控制和自动控制兼备。在自动控制时，要求备用机组自动轮换，其他四台机组都要错开启动时间，顺序逐台启动，以便减小启动电流对电网电压的影响。在操作方式上，应具有就地和远程控制两套按钮，并有和每台机组相对应的状态监视灯光信号。2.剪板机控制电路设计剪板机的结构如图12.13所示。多齿凸轮与电机M1同轴旋转，凸轮每转100齿，由光电开关X001检测凸齿产生的脉冲信号，脉冲当量为1mm/齿。工作台驱动电机有两挡速度：Y001为高速，Y002为低速。压块由电机M2通过丝杠驱动。Y003正转，X003为压紧信号；Y004反转，X004为放松信号。剪切刀由电动机M3通过凸轮杠杆驱动，凸轮旋转一周完成一次剪切动作，凸轮的初始位置为X005。图12.13剪板机的结构如图工艺流程如下：加工准备(人工上料至初始位置X000，压块松，长度及加工数量设定)→启动→送料(M1先高速，达到定长的95%减速)→送料停(达到定长)→压紧→剪切→压块松→检测是否达到加工数量，如果到则停机，如果不到再送料继续加工。操作面板上要求有：(1)设定长度和加工数量的输入装置；(2)设定长度和加工数量的动态显示器；(3)机器的启停按钮，工作台、压块、剪刀的手动按钮。3.设计加工中心机床自动换刀控制电路某加工中心刀具用PLC进行交换控制，见图12.14。加工中心对工件进行加工时自动将刀具移动至换刀位置后进行换刀动作。(1)共有30种刀具供选择，按1～30编号。正在换刀位置上的刀具编号称为当前值，希望换上的刀具的编号称为设定值。(2)当设定值减去当前值的差大于等于15时，圆盘正转；当设定值减去当前值的差小于15时，圆盘反转。(3)当指定刀具转动至离换刀位置差两个号码时减速。(4)显示当前值的刀具号。图12.14刀具用PLC进行交换控制工艺图图12.6表面清洗和化学处理单元一般的表面清洗、化学处理工作步骤：传送带将零件输送到吊篮内，吊篮上有一个计数器对进入吊篮的零件进行计数。零件放满到设定值后吊篮起吊，开始进行三个槽的化学处理过程，首先吊篮上升到顶后，向前移动到一号槽(去除表面油污)，吊篮下降，在一号槽内停留到设定时间后，吊篮再次上升，然后向前移动到二号槽(化学处理)下降，在二号槽停留设定时间后，吊篮再次上升，然后向前移动到三号槽(其他处理)下降，停留设定时间后，吊篮再次上升到中间位置，停留设定时间，再次上升到顶后向前移动到卸料工位下降，吊篮倾翻，将零件倒入振动筛。特殊的工艺过程，可以根据需要控制吊篮进行跳槽或返回、重复的过程，这些要求可以延伸出其他工艺方案，供各个课程设计项目组选择。例如，方案一要求有一个工艺数量选择开关，可任意选择：单1槽、单2槽、单3槽、1+2槽、1+3槽、2+3槽、1+2+3槽七种工艺。方案二则要求有一个工艺次序选择开关，可任意选择：1→2→3槽、1→3→2槽、2→1→3槽、2→3→1槽、3→2→1槽、3→1→2槽六种工艺。其他方案还有在槽中安装温度和浓度传感器，通过A/D模块传入PLC，根据不同工艺的不同算法，求出在槽中的停留时间，等等。以一般表面清洗和化学处理工艺为例，按PLC实验装置上编程端口分配：启动(X006)→计数(X000)→计数器到设定值→吊篮起吊(Y014)→(X014)→移动到一号槽(Y013)→(X021)→吊篮下降(Y015)→(X015)→在一号槽内停留设定时间→吊篮再次上升(Y014)→(X014)→向前移动到二号槽(Y013)→(X022)→吊篮下降(Y015)→(X015)→在二号槽停留设定时间→吊篮再次上升(Y014)→(X014)→向前移动到三号槽(Y013)→(X023)→吊篮下降(Y015