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7.3z变换;7.3.1z变换定义;7.3.2z变换方法;解：;解：;解：;解：;解：;解：;7.3.3z变换基本定理;3.复数位移定理;7.3.4z反变换;1.长除法;解：;2.部分分式法;解：;两边分别求z反变换，得;3.留数法;由z变换定义有;解：;解：;7.3.5差分方程;1.差分的定义;同理，一阶前向差分定义为;2.线性定常离散系统差分方程的一般形式;实际上，后向差分方程和前向差分方程并无本质区别，前向差分方程多用于描述非零初始值的离散系统，后向差分方程多用于描述全零初始值的离散系统。若不考虑初始值，就系统输入、输出关系而言，两者完全等价。;3.差分方程的求解;例7-11已知某离散系统的差分方程为
输入序列，初始条件，用迭代法求输出序列。;（2）z变换法;解：;7.3.6MATLAB实现;解：MATLAB程序如下。;执行该程序，运行结果为;在MATLAB中，提供了求解反变换的函数iztrans()，其调用格式如下。;解：MATLAB程序如下。;解：MATLAB程序如下。;同例7-8所得结果一致。
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