物流自动化技术——自动分拣系统.ppt

**“活动——成本——为客户创造的价值——扣除成本的净营业收入——资本市场的评价”构成了企业的绩效链动力输送线（主输送线、支线）包装上的分拣标识或信息，如条形码分拣信息辨识、读取装置，如条形码扫描仪分拣系统控制计算机（监控机）可编程序控制器(PLC)，接收主控机指令并用来控制相应的分拣装置数据信息，给计算机提供分拣控制决策信息自动分拣系统的要素第31页,共56页，星期六，2024年，5月能连续、大批量地分拣货物（自动：连续运行100h,7000件/h;人工：8h,150/h）分拣误差率极低分拣作业基本实现无人化自动分拣系统的特点第32页,共56页，星期六，2024年，5月一次性投资巨大自动分拣系统本身需要建设短则40~50米，长则150~200米的机械传输线，还有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等，这一系统不仅占地面积大，动辄2万平方米以上，而且一般自动分拣系统都建在自动主体仓库中，这样就要建3~4层楼高的立体仓库，库内需要配备各种自动化的搬运设施，这丝毫不亚于建立一个现代化工厂所需要的硬件投资。这种巨额的先期投入要花10~20年才能收回，如果没有可靠的货源作保证，则有可能系统大都由大型生产企业或大型专业物流公司投资，小企业无力进行此项投资。引进自动分拣系统需考虑的两个问题第33页,共56页，星期六，2024年，5月对商品外包装要求高自动分拣机只适于分拣底部平坦且具有刚性的包装规则的商品。袋装商品、包装底部柔软且凹凸不平、包装容易变形、易破损、超长、超薄、超重、超高、不能倾覆的商品不能使用普通的自动分拣机进行分拣，因此为了使大部分商品都能用机械进行自动分拣，可以采取二条措施：一是推行标准化包装，使大部分商品的包装符合国家标准；二是根据所分拣的大部分商品的统一的包装特性定制特定的分拣机。第34页,共56页，星期六，2024年，5月4自动分拣装置结构及特点一、自动分拣作业1、分拣信息分拣信息组成基本部分：货物品名、规格、数量；订单要求的货物总量；货物发送单元的要求；主要部分：货物储位、拣货集中地；储备货物的补货量；储备货物的储存；补货登记。附加部分：货物价格、代码和标签；货物包装；货物发送单元的可靠性要求，发送货物单元的代码和标签。第35页,共56页，星期六，2024年，5月分拣信息传递方式传票：订单或交货单拣货单显示方式：需要拣取的货位和数量无线电射频识别器（RFID）计算机随行指示条形码主要采用RFID、条形码等易于实现自动识别和计算机网络数据采集及控制的信息传递方式。第36页,共56页，星期六，2024年，5月2、分拣作业包括四个环节：货物提取输送并汇入到识别引导部位；识别；分拣；搬运和包装。拣货过程中形成的货物行走或设备行走速度应综合考虑下面的一些因素，避免在某个作业环节出现“瓶颈”现象，缩短设备行走及货物运动距离，提高工作速度，提高分拣作业效率。自动识别系统工作能力；分拣装置最大工作速度和频率；自动存取系统规模大小；分拣货物量的多少及出货频率；主输送线和转向分支输送线间的速度匹配。第37页,共56页，星期六，2024年，5月二、自动分拣装置结构及特点自动分拣系统的拓扑结构有两种结构(1)线状结构或梳状结构，(2)环状结构，拓扑的选择取决于安装的场地、所拣货物和同时处理的订单数及分类装置的类型。线状结构订单大、拣货终端数量少。环状结构订单小且多有一定的储货能力第38页,共56页，星期六，2024年，5月自动分拣装置各种自动分拣系统的差别在于所用的分类装置，也称分拣装置，分为倾倒式、分支式、浮出式和推出式，主要的分拣装置有：横向货物分拣装置：由多条短平带输送机并联横向运动活动货盘分拣装置：由圆管或金属板条上的活动货盘运动翻盘式分拣装置：翻盘向左或向右倾斜，靠重力分拣直落式分拣装置：底部有活门的托盘，靠指令落入容器辊子浮出式分拣装置：通过短辊子浮出磨擦力分流(拣)皮带浮出式分拣装置：靠窄皮带机浮出磨擦力分流(拣)滑块式分拣装置：靠板条或管子上的导向块横向滑动摇臂式分拣装置：靠摇臂的转动控制货物流向推出式分拣装置：气缸推出、摇臂推出、辊道侧翻推出第39页,共56页，星期六，2024年，5月第40页,共56页，星期六，2024年，5月各类分拣装置的性能比较第41页,共56页，星期六，2024年，5月5分拣控制系统一、分拣控制系统组成自动分拣控制系统的作用就是要能快速处理大量的分拣信息和指令，准确识别每件货物，按要求通过系统的控制网络，控制输送系统和分拣装置及时、准确、协调地完成分拣作业，并将作业信息和数据反馈到主控