谐波齿轮减速器.docx

西安交通大学本科毕业设计（论文）

摘要

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摘要

谐波齿轮减速器是由柔轮、刚轮、波发生器三个基本构件组成的减速器，它是利用柔轮产生的可控性弹性变形引起刚轮和柔轮之间产生错齿，以传递运动和动力。其具有高精度、高传动比、传递效率高、承载力大、结构简单等优点。广泛运用于航空航天、医疗器械、军事装备及机器人等方面。而多年来HD公司已占据国内外谐波齿轮减速器的市场，中国要想在核心技术上有所突破，必须解决基本技术问题，而延长谐波齿轮减速器寿命、提高其工作效率是重点突破对象。

优化齿廓对改善齿轮减速器啮合、延长齿轮寿命起着至关重要的作用，所以本文以研究谐波齿轮减速器的齿