组装站组件功能介46课件讲解.pptx

组装站组件功能介绍

组装站组件功能介绍活塞和连杆抓取连杆活塞装配

组装站组件功能介绍区域1（Area1）为工具区，此处放置各种工业机器人末端执行器，用于抓取连杆和活塞；

组装站组件功能介绍区域2（Area2）为对接结构区，连杆和活塞在此区域完成基本组装；

组装站组件功能介绍区域3（Area3）为NG产品区，视觉检测不合格的产品放置于这个区域；

组装站组件功能介绍区域4（Area4）活塞定位区，机器人夹活塞放到这里，等待视觉检测；

组装站组件功能介绍区域5（Area5）为CCD检测区，用机器视觉检测活塞和连杆，如果检测合格，则继续装配，如果检测不合格，则将不合格零件放置于NG产品区；

组装站组件功能介绍区域6（Area6）为流水线，用于传送活塞和连杆到下一个组装区。

组装站组件功能介绍区域1（Area1）为工具区，用于放置末端执行器，以完成连杆活塞组件的抓取和放置；

组装站组件功能介绍区域2（Area2）为卡箍区，用于活塞的卡箍装配；

组装站组件功能介绍区域3（Area3）为组装区，在此区域完成活塞杆件的组装；

组装站组件功能介绍区域4（Area4）为流水线，用于传送活塞和连杆到下一个组装区。

组装站组件功能介绍区域1（Area1）为工具区，用于放置末端执行器，以完成连杆活塞组件的抓取放置，以及螺丝钉装配；

组装站组件功能介绍区域2（Area2）为螺丝供应区，装配螺丝钉放置于此，在装配时，机器人用夹持式末端执行器夹持螺丝枪在此取螺丝钉用于完成螺丝钉锁紧工艺；

组装站组件功能介绍区域3（Area3）为盖板区，此区域放置连杆盖板；

组装站组件功能介绍区域4（Area4）为装配区，盖板的组装以及螺丝钉的锁紧均在此区域完成；

组装站组件功能介绍区域5（Area5）为流水线区域。