开题报告-一种自动卸货装置的传动机构设计与制造技术.docx

毕业设计（论文）开题报告

题目

一种自动卸货装置的传动机构设计与制造技术

学部（院）

专业

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姓名

学号

一、研究目的和意义

自动卸货装置是一种高精度的自动化生产装备，自动卸货装置的高精密度及自动化性能是通过气动、PLC等进行控制的，在自动卸货装置的设计和开发中综合应用了很多学科的知识，包括液压、电子、电路、材料力学等各学科，是综合学科运用的产物。自动卸货装置是一种高精度的自动化生产装备，自动卸货装置的高精度及自动化功能的实现得益于目前PLC控制技术、材料科学、传动技术、电子技术等学科和技术的发展，将相关技术的发展成果应用于自动卸货装置的设计中，使得它具有更高的灵活性及精度，能够完成的操作也增加了。自动卸货装置最初的应用就是就是模仿人类简单的动作，但是随着各学科领域的发展及在自动卸货装置行业中的应用，自动卸货装置可以完成更加复杂和智能的工作，自动卸货装置已经可以模仿人类。随着工业的发展，将应用于工业生产中进行辅助生产和自动化生产。

国内外研究现状及其发展

1.国内研究现状

我国的自动化产业发展相对较快，但是起步比较晚，和发达国家还是有一定差距的，如果我们能在加工制造行业取得较大进步，同时芯片行业也有较大进展的情况下，那么我们生产出来的机械手也会有较高的市场价值，相信在党中央国务院的领导下，我们的发展一定会越来越好。目前生产制造的主要发展方向就是智能制造,即我们所说的工业4.