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概念类
1、三心定理是指三个彼比作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同向来线上。
2、于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其它条件相同的情况下,偏置直动推杆与心直动
推杆相比,两者在推程段最大压力角的关系为心比偏置大。
3、于不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置,需用三心定理来确定。
4、机构中的构件是由一个或者多个零件所组成,这些零件间不能产生相运动。
5、渐开线自:齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与基圆齿距的比值。
6、在平面机构中若引入P个高副将引入P个约束,而弓入P个低副将引入2P个约束,H
HLL
则活动构件数n、约束数与机构自由度F的关系是F=3n-2P7、机器运转浮
现周期性速度波动的原因是在等效转动惯最为常数时,各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等,
但其平均值相等,且有公共周期。
8、在机械稳定运转的一个运动循环周期中,惯性力和重力所作之功均为零。9、斜
齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面匕1()、决定渐开线标准直
齿圆柱齿轮儿何尺寸的五个基本参数是齿数、模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数,其
中参数:模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数是标准值。
11、平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中,其压力角等于零。
12、在计算平面机构的自由度时,应注意:
(1)、要正确计算运动副数目
a.复合校链问题;
b.两构件构成多个转动副,其轴线互相重合时,只能算一个转动副。
c.两构件构成多个挪移副,其导路互相平行或者重合时,只能算一个挪移副。
d.两构件在多处相接触而构成平面高副,旦各接触点的公法线彼此重合,则只能算一个
平面高副。
(2)、要除去局部自由度
(3)、要除去虚约束
13、在机器中安装飞轮的目的,普通是为了调节机械的周期性速度波动,而同时还可以达
到利用其储能来提供动力、匡助克服很大的尖峰工作载荷、实现节能的目的。14、某
齿轮传动的重合度£=2.4,这说明齿轮在转过•个基圆齿距的过程中有60%的时间是两齿
啮合,有40%的时间是三齿啮合。
15、机构具有确定运动的条件是:机构的原动件数等于机构的自由度数:若机构自由度
F0,而原动件数F,则构件间的运动是不彻底确定的;若机构自由度F(),而原动件数
F,则各构件之间无相运动或者产生破坏。
16、于钱链四杆机构,当从动件的行程速度变化系数K等于1时,机构没有急回特性。
17、对于曲柄摇杆机构,当摇杆为原动件,且曲柄与杆共线时,浮现死点。
18、速度多边形具有以下特点:
(1)作图起点p称为速度多边形的极点p,它代表机构中速度为零的点。
(2)在速度多边形中,接p点和任•点的矢量代表该点在机构图中同名点的绝对速度,
其指向是从p点指向该点。
(3)在速度多边形中,接其他任意两点的矢量代表该两点在机构图中同名点间的相对
速度,其指向与速度的下角标相反。
(4)ABCE^Abcc,图形bcc称为图形BCE的速度影像。
(5)在速度多边形中,当己知同一构件上两点的速度时,利用速度影像原理可求得此构
件上其余各点的速度。B
19、右图为一对心曲柄滑块机构,若以滑块3为机产
架,则该机构转化为直动滑杆机构;若以构件2为7
机架,则该机构转化为曲柄摇块机构。
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