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一、准备工作
1、打开快递包裹，根据分类摆放好，对照检查有无缺损。
部分物品图示如下，以便对照，组装过程中各种材料用途可参考中说明，不要用错位置。
直线轴承单边法兰轴承T型螺母Φ4mm光轴同步轮
中间盖板主支撑辅支撑A辅支撑B固定电机亚克力板
固定铝合金亚克力板主板A4988及散热片杯头螺丝
主板上下盖板
舵机同步带垫柱固定光轴3D件铝型材封盖
2、揭去亚克力材料保护膜（有的买家出于保护目的不愿揭去保护膜，会影响美观、不影响实用）。
二、中间平台组装
（一）材料准备：
直线轴承8颗，单边法兰轴承8颗，Φ5*7mm垫柱8颗，Φ5*40mm杯头螺丝4颗，Φ5mm六角螺母4
颗，亚克力中间盖板2块，Φ8*500mm光轴2根。
（二）组装说明：
1、取一块中间盖板，将4颗Φ5*40mm杯头螺丝分别从中间4个穿过，然后在4颗螺丝上依次穿
入垫柱、2颗单边法兰轴承、垫柱，平放待用（注意：此处2个单边法兰轴承要面对面摆放，单边在
外侧，中间凹处供同步带穿越使用，将同步带控制在两个单边之内）。
2、在上述中间盖板矩形槽口中分别放入4颗直
线轴承；将剩下的4颗直线轴承两两穿过Φ
8*500mm光轴，然后将上下4颗直线轴承垂直交
叉叠放一起，盖上另外1块中间盖板，将上部4
颗直线轴承卡入上部中间盖板矩形槽口中，拧
紧4颗螺母；这样中间平台就组装完成了
（螺丝要适度拧紧）。
三、主支撑组装
A支撑组装：
（一）材料准备：
主支撑亚克力板1块，辅支撑A亚克力板2块（注意：提供的4块辅支撑板规格不同，其中2块有圆
边是一对（辅支撑A），放在另一侧使用；另2块有直角边（辅支撑B），边缘各有2个槽口供固
定主板下盖板时安装螺丝使用），固定电机用亚克力板1块，固定铝合金用亚克力板1块，固定光轴
用3D打印件2个，步进电机1台，同步轮1个，Φ3*10mm杯头螺丝4颗，Φ3*12mm杯头螺丝8颗，
Φ3*16mm杯头螺丝4颗，Φ3mm六角螺母12颗。
（二）组装说明：
1、将同步轮安装在电机轴上，与
电机间保持1mm±距离，拧紧螺
丝、固定同步轮；然后将步进电
机与固定电机亚克力板用Φ
3*10mm杯头螺丝连接固定。
2、接着将已固定有电机的亚克
力板、固定铝合金用亚克力板与两块辅支撑
A上下垂直相交、嵌入对应槽内，用Φ
3*12mm杯头螺丝、Φ3mm六角螺母固定；取
主支撑板一块，将其与上述组合用Φ3*16mm
杯头螺丝、Φ3mm六角螺母进行固定。
然后将固定光轴用3D打印件用Φ3*12mm杯
头螺丝固定好（与电机位置同侧），这样A支撑组装完
毕。
B支撑组装：
除辅支撑是直角的外，其他材料准备与组装过程与A支撑
组装过程相同。特别注意：辅支撑B外边缘槽口位置要与
主板下盖板开孔位置对应，以便安装主板（可事先用主
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