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钻井事业部渤海五号培训手册
液压原理培训教材
第一章液压系统简述
一、液压传动的工作原理
1、液压传动是以液体为工作截止来传递动力的
2、液压传动用液体的压力能来传递动力，它与液体动能的液力传
动是不相同的。
3、液压传动中的工作介质是在受控制，受调节的状态下进行工作
的，因此液压传动和液压控制常常难以截然分开。
二、液压传动的组成部分
1、动力装置―――把机械能转换成油液液压能的装置，最常见的
形式就是液压泵，它给液压系统提供压力油。
2、执行装置―――把油液的液压能转换成机械能的装置，它可以
是作直线运动的液压缸，也可以是作回转运动的液压马达。
3、控制调节装置―――对系统中油液的压力、流量、或流动方向
进行控制或调节的装置，例如溢流阀，节流阀、换向阀、先导阀等，
这些元件的不同组合形成了不同功能的液压系统。
4、辅助装置―――上述部分以外的其它装置，例如油箱、滤油器、
油管等。
三、液压传动的控制方式
液压传动的“控制方式”有两种不同的涵义，一种指对传动部分的
操控调节方式，另一种是指控制部分本身结构组成形式。
液压传动的操纵调节方式可以概略的分为手动式，半自动式、和
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全自动式。而液压系统中控制部分的结构组成形式有开环和闭环式的
两种。如平台的液压猫头就是开式的手动控制系统。而顶驱机械手的
液压控制系统为闭环控制。
四、液压传动的优缺点
优点：
1、在同等体积下，液压装置能比电气装置产生出更多的动力。在
同等功率下，液压装置的体积小，重量轻，结构紧凑。液压马
达的体积和重量只有同等功率电机的12％左右。
2、液压装置工作比较平稳。
3、液压装置能在大范围内实现无极调速，它还可以在运动状态下
进行调速。
4、液压装置易于实现自动化。当液压控制和电气控制。电子控制
或气动控制结合起来使用的时候，整个传动装置能实现很复杂
的顺序动作。接收远程控制。
5、液压装置易于实现过载保护。
6、由于液压元件已实现标准化，系列化和通用化。液压装置的设
计、制作和使用都比较方便。
7、用液压装置实现直线运动比机械传动简单。
缺点：
1、液压传动不能保证严格的传动比，这是由于液压油的可压缩
性和泄漏等原因造成的。
2、液压传动在工作过程中有较大的能量损失）摩擦损失、泄漏
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损失），长距离损失更是如此。
3、液压传动对油温变化比较敏感，它的工作稳定性很易受到温
度的影响，因此它不适宜在很高或很低的温度条件下工作。
4、为了减少泄漏，液压元件的加工精度要求较高，因此的它的
造价较高，而且对油的污染比较敏感。
5、液压传动要求有单独的能源。
6、液压传动出现故障时不易找出原因。
第二章液压油液
在液压系统中，液压油液是传递动力和信号的工作介质，同时它
还起着润滑、冷却和防锈的作用，也凹系统能否可靠、有效的工作，
在很大程度上取决于系统所用的液压油。因此，在掌握液压系统之
前，必须先对液压油液有一清晰的了解。
第一节液压油液的特性和选择
一、液压油液的特性
液压系统中使用的液压油液的种类如表2－1所示。
石油型的液压油以机械油为基料，精炼后按需要加入适当的添加
剂而成。这种油液的润滑性好，但抗燃性差。
目前，我国在液压系统中仍大量采用机械油和汽轮机油。机械油是一
种工业用润
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