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机器人运维员理论知识试题

1.在仿真环境中,下列设置用户坐标系的方法中最合适的是OO

三点法

六点法

直接输入法

坐标系拖拽法I

1

2.我国的工业机器人起步于20世纪O初期。

60年代

70年代

80年代

90年代

3.下列关于离线示教编程的说法错误的是OO

编程工具是虚拟示教器

在仿真环境中编程

编程工具是仿真程序编辑器

计算机连接机器人编程

4.传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、O元件。

辅助

控制

执行

测量（MJ

5.机器人的当前位置表达了O相对于O的对应关系。

关节坐标系、世界坐标系

世界坐标系、户坐标系

世界坐标系、具坐标系

工具坐标系、户坐标系*案）

6.手部的位姿是由哪两部分变量构成的Oo

位置与速度

姿态与位置

位置与运动状态

D.姿态与速度

7.

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差，一般来说（）O

绝对定位精度高于重复定位精度

重复定位精度高于绝对定位精度

机械精度高于控制精度

控制精度高于分辨率精度

8.以下不属于机器人的编程语言的是O

β

VA1

SIG1

IM1

VBd

9.对于转动关节而言，关节量是D・H参数中的OO

关节角(

杆件长度

横距

扭转角

10.()对职业生涯发展具有决定性作用。

职业生涯规划

职业素养3W-)

职业技能

身体状况

11.

机器视觉系统是一种O的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机、光学、电子

技术。

非接触式(I1

接触式

自动控制

智能控制

12.机器人在TI挡时，机器人速度被限制在Oo

200mm∕sec

250mm∕sec

300mm∕sec500mm∕sec

13.在配电线路中，前后两级低压断路器之间的选择性配合应满足OO

前级为正偏差,后级为负偏差（i-J

前级和后级均为正偏差

前级和后级均为负偏差

前级为负偏差,后级为正偏差

14.气动动力系统是利用气动压力驱动工业机器人运动的系统，一般由O和控制阀组

成。

气缸

活塞（正M

连杆

电路

15.针对工业机器人应用系统设备进行虚拟调试并验证，以下说法错误的是Oo制作仿

真动画，可用来投标或给客户演示

虚拟仿真一般在设备投入制作之前进行

虚拟仿真的调试和验证可以提高设备制作和调试效率，缩短工期

虚拟仿真可将设备的所有细节模拟完全（H

16.步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为O。

SM、DM、AC

SM、DC、AC（—

SM、AC、DC

SC、AC、DC

17.应用通常的物理定律构成的传感器称之为OO

物性型

结构型（

一次仪表

二次仪表

18.在工具坐标系的设定中,只改变TCP点,不改变的方向的方法是OO

三点法

六点法

直接输入法

以上都是川

19.电气设备的冷备用状态是指O的状态。

断路器分闸、隔离开关合闸

断路器分闸、隔离开关分闸（―）

断路器合闸、隔离开关合闸

D.断路器合闸、隔离开关分闸

20.FANUC机器人除了标准的六个轴外，还可以针对每一组最多控制（）轴。

1个

2个

3个（山确答案）

4个

21.FNAUC机器人运动指令中的CNT表示O

o

精度等级川

运行速度

示教点

运行效率

22.

处于安全考虑，使用示教器操作机器人动作并对机器人进行示教编程时，机器人的最高

速度限制为OO

50mm∕s

250mm∕s

150mm∕s

500mm∕s

23.在将外部模型导入RoBOGUDE之前，最好将模型文件的格式装换成（）。

SAT

IGS）

3DS

ST1

24.以下选项中，不属于电工测量对象的是Oo

电功率

磁通量

频率

流量川

25.下列哪种传感器不属于触觉传感器（）。

接近觉传感器

接触觉传感器

压觉传感器

热敏电阻（小

26.电缆安装时，应用管卡固定器间距不应大于Oo

0.5米

咪

1.5米II）

2米

27.当具模型初次加载到仿