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1引言
Linux是一类Unix计算机操作系统的统称。Linux操作系统的
内核的名字也是“Linux”。Linux操作系统也是自由软件和开放源
代码发展中最著名的例子。Linux是一套免费使用和自由传播的类
Unix操作系统。无论是普通用户还是企业用户都可以编写自己的内
核代码,再加上对标准内核的裁剪从而制作出适合自己的操作系统。
一个或多个内核模块的实现并不能满足一般Linux系统软件
的需要,因为内核的局限性太大,如不能在终端上打印,不能做大延
时的处理等等。当需要做这些的时候,就需要将在内核态采集到的数
据传送到用户态的一个或多个进程中进行处理。这样,内核态与用空
间进程通信的方法就显得尤为重要。将列举Linux下基于Netlink
机制的内核态与用户态进程通信的方法以及如何实现用户态和内核
态的内存共享。
2用户态和内核态
用户态与内核态是操作系统的两种运行级别,IntelCPU提供
Ring0-Ring33种级别的运行模式。Ring0级别最高Ring3最低。
用户态:当进程在执行用户自己的代码时,则称其处于用户运行
态即用户态。此时处理器在特权级最低的(3级)用户代码中运行。
内核态:当一个任务(进程)执行系统调用而陷入内核代码中
执行时,就称进程处于内核运行态或简称为内核态。此时处理器处
于特权级最高的0级内核代码中执行。当进程处于内核态时,执行
的内核代码会使用当前进程的内核栈。
在内核态下CPU可执行任何指令,在用户态下CPU只能执行非
特权指令。当CPU处于内核态,可以随意进入用户态;而当CPU处
于用户态时,用户从用户态切换到内核态只有在系统调用和中断两种
情况下发生,一般程序一开始都是运行于用户态,当程序需要使用系
统资源时,就必须通过调用软中断进入内核态。
3Linux的用户态和内核态
Linux使用了Ring3级别运行用户态,Ring0作为内核态。
Ring3状态不能访问Ring0的地址空间包括代码和数据
Linux进程的4GB地址空间,3GB-4GB部分是共享的,是内核
态的地址空间,这里存放着整个内核的代码和所有的内核模块,以及
内核所维护的数据。
用户运行一个程序,该程序所创建的进程开始是运行在用户态
的,如果要执行文件操作,网络数据发送等操作,必须通过write,
send等系统调用,这些系统调用会利用内核中的代码来完操作,这
时,必须切换到Ring0,然后进入3GB-4GB中的内核地址空间去执行
这些代码,完成操作,完成后,切换回Ring3,回到用户态。这样,
用户态的程序就不
能随意操作内核地址空间,具有一定的安全保护作用。
4实现内核态与用户态的通信
内核与用户空间共享内存的关键是,用户空间必须知道共享内存
的起始地址,这就要求内核空间应该有一种通信机制来通知用户空
间。理论上任何内核空间与用户空间的通信方法都可以利用。接下来
主要介绍基于Netlink机制的实现。
Netlink在linux的内核与用户空间通信中用得很多,其最大
优势是接口与网络编程中的socket相似,且内核要主动发信息给用
户空间很方便。既然涉及到内核与用户空间两个空间,就应该在两个
空间各有一套接口。用户空间的接口与一般的socket接口相似,标
准的socketAPI的函数,socket(),bind(),sendmsg(),
recvmsg()和close()很容易地应用netlinksocket
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