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《基于激光雷达的无人车SLAM算法设计与实现》
一、引言
随着无人车技术的快速发展，其定位与导航系统在智能交通系统中发挥着至关重要的作用。激光雷达（LiDAR）作为无人车感知环境的重要传感器之一，其在空间三维测量与建图方面具有显著优势。本文将探讨基于激光雷达的无人车SLAM（即时定位与地图构建）算法的设计与实现，旨在为无人车的自主导航与决策提供支持。
二、背景与意义
SLAM技术是无人车实现自主导航的关键技术之一。通过激光雷达等传感器获取环境信息，结合SLAM算法实现无人车的即时定位与地图构建。基于激光雷达的SLAM算法可以提供更为精确的三维环境信息，为无人车的路径规划、避障以及决策提供支持。
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