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文件标题机械手作业指导书文件编号
制定部门制定日期修订日期页数：1/18
I.目的
为标准机械手调整操作，方便生产，保护模具设备及人员平安。
2.范围
所有机械手的操作、调整。
3.职责
注塑部技术员依本规程平安正确调较机械手，保护模具及机器，保证注塑机高效率运转。
4.操作流程
作业流程负责人
阅读本操作规程注塑部技术员
了解平安指引标识注塑部技术员
]
了解机械手的周期运转动作注塑部技术员
了解机械手的控制面板功能健注塑部技术员
1
了解定位螺丝、电眼功用注塑部技术员
1
开机注塑部技术员
1
检查、确认气压、电压注塑部技术员
1
选择夹具、吸盘注塑部技术员
1
装夹具、吸盘注塑部技术员
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文件标题机械手作业指导书文件编号
制定部门注塑部制定日期修订日期页数：2/18
文件标题机械手作业指导书文件编号
制定部门注塑部制定日期修订日期页数：3/18
位置固定确认方法：
0、机械手在待机下行铁（片感应电眼LS-1）
1、下行开〔模终止确认后）螺（丝定位，LS-4电眼感应灯亮）
2、引拔前进螺（丝定位）
3、真空吸着、夹具闭合真（空确认，LS-9电眼感应灯亮）
4、引拔后退螺（丝定位）
5、上行L（S-3）
6、侧姿L（S-I2电眼感应）
7、横行出L（S-10电眼感应）
8、下行螺（丝定位，LS-1电眼感应灯亮）
9、真空放、夹具开真（空确认，LS-5电眼灯灭）
10、上行
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