西南石油大学自考省考复习资料，03206 现代控制技术基础 复习题.docx

课程名称现代控制技术基础

课程代码02306

?系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的左半部分。

?自动控制系统按输入量变化与否来分类，可分为随动系统与自动调整系统。

?比例环节的传递函数是。

?对积分环节进行比例负反馈，则变为惯性环节。

?通常把反馈信号与偏差信号的拉普拉斯变换式之比，定义为开环传递函数。

?单位脉冲信号的拉氏变换为。

?典型二阶系统的特征方程为。

?典型二阶系统的开坏传递函数为时间常数。

?PD校正器又称为比例—微分校正。

?采样控制系统的闭环脉冲传递函数的极点距z平面坐标原点越近，则衰减速度越快。

?已知系统的单位脉冲响