直流电动机的基本原理：.pdfVIP

一、直流电动机的基本原理：

下面电机原理部分的内容主要摘自谢明琛教授编著的《电机学》：

图示为一个最简单的直流电机模型，定子上有固定的永久磁铁做

磁极，转子为圆柱型的铁芯，上面嵌有线圈（图中导体ab和cd连成

一个线圈），线圈的首末端分别连接在两片彼此绝缘的圆弧型换向片

上，换向片固定在转轴上，换向片构成的整体称为换向器，整个转动

部分成为电枢，为了把电枢和外电路接通，在换向片上放置了两件空

间位置固定的电刷A和B，当电枢转动时，电刷A只能与转到上面

的换向片接触，电刷B只能与转到下面的换向片接触。

当这个原理样机作为直流发电机运行时，用原动机拖动电枢，使

之以恒速n沿逆时针方向旋转，若导体的有效长度为l,线速度为v,

导体所在位置的磁通密度为则在每根导体中感应出电势为

，

eB.l.v



导体感应电势的方向用右手定则确定，在图示的瞬间，ab导体

处在N极下，其电动势的方向由b—a，而导体cd处·在S极下，其

电动势方向由d—c,整个线圈的电动势为2e，方向由d—a,如果线圈

转过180度，则ab导体和cd导体的电动势方向均发生改变，故线圈

电动势为交变电动势。

但通过测量，我们却发现在电刷A/B间的电动势却是单向的，这

是为什么呢？这是因为电刷A只与N极下的导体接触，当ab导体在

N极下时，电动势方向为b—a—A，电刷A的极性为+，在另一个时刻，

导体cd转到N极下时，电动势的方向为c—d—A,电刷A的极性仍为

+，可见电刷A的极性永远为+，同理，电刷B的极性就永远为-，故

电刷A/B间的电动势为直流电动势。

若把上述电机模型用做电动机运行，在电刷A/B间施加直流电

压，使电流从正极电刷A流入，通过线圈abcd，经负极电刷B流出，

由于电流始终从N极下的导体流入，S极下的导体流出，根据电磁力

定律可知，上下两根导体受到的电磁力方向始终为逆时针方向，它们

产生的电磁力矩的方向也始终是逆时针方向，使电机按逆时针方向旋

转，从上面的分析可以看出，在直流电机的绕组里，电枢线圈里的电

流方向是交变的，但产生的电磁转距的方向却是单向的，这也是由于

有换向器的原因。

以上是直流电机运行的基本原理，而对直流电机的基本结构，相

信大家已经非常熟悉，我就不再浪费大家的时间，下面，就首先从电

动机的额定参数的定义开始给大家开始介绍电机的运行方程及特点。

二、直流电动机的额定参数

我们在公司制造的各种电机上，都可以看到额定电压，额定功率

等参数，他们的具体含义如下：

额定电压：对电动机来说，是指在标准的供电的系统中，施加在

电动机接线端上的直流电压，具体到我们公司的产品，基本上是使用

在汽车上，目前汽车行业采用的供电体系主要有12V和24V两种，所

以，我们的电机额定电压也都是12V或24V，这里要引起注意的是，

额定电压并不是对该产品进行评价时的测试电压，随着使用环境的不

同，我们对产品的测试电压的规定是变化的，比方在进行基本性能测

试时，采用的是12V，但进行耐久试验时，为了减少测试时间，往往

采用13.5V的测试电压。对起动机来说，这就更加明显，额定电压

12V的起动电机，在使用过程中，是有蓄电池供电的，考虑到电池的

内阻和容量限值，额定负载点的测试电压往往只有8-9V。

额定电流：在电机接线端施加额定电压，输出轴上施加额定力矩

时，通过电枢绕组的电流。

额定转速：电机在额定电压和额定电流下，输出的转速。

额定功率：电机在额定电压、额定电流下，轴端输出的功率。对

发电机来说，是指电机的出线端子输出的额定功率。

三、电动机的输出特性和电机拖动系统稳定运行条件：

电动机的运行是将电能转换为机械能，表征它的输出机械功率的

参数主要是转速和转距，因此直流电机的工作特性是指输入电压、励

磁电压（对我们公司生产的永磁直流电机来说，励磁电压始终为恒定

值，这里可以不考虑）等于常数，电枢回路无附加电阻