机器人课程3.2 拔河机器人.pptxVIP

3.2拔河机器人

你们玩过这样的游戏吗？

拔河比赛的技巧是什么1、不要怕摔倒，全体人尽量向后倾斜！半蹲，马步,重心向后压。重心一定要低,集体往后仰。——对应我们的机器人使用满电的电池2、要穿脚底不平的鞋,摩擦力大——对应我们的机器人使用多个大轮子

设计分析——动力保证机器人驱动部分使用小齿轮传动大齿轮小齿轮齿数为10齿，大齿轮齿数为30，轮子的速度为马达速度的三分之一力量是马达力量的三倍。为了保证比赛的公平性，机器人统一采用7.2V电池盒（三个电池盒）或者4.8V电池盒（两个电池盒）。

设计分析——摩擦力保证机器人与地面的摩擦力决定于轮胎表面的粗糙程度，观察中等轮胎及大轮胎表面粗糙程度合适选用

拔河机器人预览图

构建模型Step1Step2

Step3Step4

Step5Step6

Step7Step8

电路连接按钮传感器左马达右马达

编程设计要求开机后机器人不运动，当按钮按下后，机器人开始拔河

活动反思1、如何检测机器人电池盒的电池电压（电压表）？2、能不能再增加一组齿轮比，将你的机器人力量增加3倍？3、你的机器人能不能再增加两个大轮胎，使地面摩擦力更大？

分享交流1、获得队伍讲解一下，你的机器人为什么会获得胜利？2、没有获得胜利的队伍讲解一下，你的机器人输在了什么地方？

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