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机械原理历年试卷汇总及答案

第2章机构的构造分析

一、填空题：

1、机构可能出现的独立动数目称为机构的O

2、在平面机构中假设引入弓个高副将引入个约束，而引入玲个低副将引入

个约束，那么活动构件数〃、约束数与机构自由度产的关系是。

3、机构具有确定动的条件是:；假设机构自由度

尸＞0,而原动件数VR那么构件间的动是；假设机构自由度户＞0,而

原动件数,F,那么各构件之间。

4、根据动副中两构件的接触形式不同，动副分为、。

5、根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由假设干个依次联

接到原动件和机架上所组成的。

6、在平面机构中，具有两个约束的副是一副，具有一个约束的动副是一副。

7、两构件之间为接触的动副称为低副，引入一个低副将带入个约束。

二、选择题

1、当机构中原动件数目机构自由度数目时，该机构具有确定的相对动。

A.小于B.等于C.大于D.大于或等于

2、某机构为m级机构，那么该机构应满足的充分必要条件是。

A.含有一个原动件组；B.至少含有一个根本杆组；

c.至少含有一个n级杆组；D.至少含有一个最高级别为m级的杆组。

3、每两个构件之间的这种可动联接，称为o

A.动副；B.移动副；C.转动副；D.高副。

4、根本杆组是自由度等于的动链。

A.0；B.l；C.原动件数。

5、在图示4个分图中，图是小级杆组，其余都是个n级杆组的组合。

6、图示机构中有______虚约束。

A1个B2个C3个D没有

7、图示机构要有确定的动，需要有原动件。

A1个B2个C3个D没有

三、简答题：

1、机构组成原理是什么？

2、何谓动副？按接触形式分有哪几种？其自由度、约束数如何？

3、机构中的虚约束一般出现在哪些场合？既然虚约束对于机构的动实际上不

起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束？

四、分析、计算题

1、计算以下图所示机构的自由度，假设有复合校链、局部自由度、虚约束，请

指出。

1（）⑵

(BC//DE//GF,BC=DE=GF)

⑶⑷

⑸

6〔〕

2、计算图示机构的自由度，假设含复合较链、局部自由度、虚约束请明确指出,

并说明原动件数是否适宜。

数等于机构的

杆组杆（组）;

二、选择题

1、B；2、D；3、A；4、A；5、A；6、A；7^A；

三、简答题：

1、任何机构都可以看成是由假设干个根本杆组依次连接于原动件和机架上而构

成的。

2、（1）动副是两构件间组成的可动联接。2（）按接触形式分为高副和