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《基于ADAS实验平台的自动泊车仿真控制研究》

一、引言

随着汽车行业的迅速发展，驾驶辅助系统（ADAS）越来越受到重视。自动泊车作为ADAS的一个重要组成部分，对提升驾驶安全和便捷性具有重大意义。本文旨在基于ADAS实验平台，对自动泊车仿真控制进行研究，以期为实际车辆应用提供理论支持和技术指导。

二、自动泊车系统概述

自动泊车系统是一种基于环境感知、路径规划、控制决策等技术的智能驾驶辅助系统。它通过传感器获取车辆周围环境信息，经过处理后，自动完成泊车过程。本文研究的自动泊车系统主要涉及传感器数据采集、数据处理、路径规划、控制策略等关键技术。

三、ADAS实验平台介绍

ADAS实验平台是进行自