《stm自学笔记》课件.pptVIP

*******************STM自学笔记本笔记旨在帮助初学者学习STM32微控制器，深入理解其工作原理、编程技巧、实战项目等。STM是什么？1微控制器STM32系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的32位ARMCortex-M内核微控制器。2功能强大STM32微控制器拥有丰富的片上外设，例如GPIO、ADC、DAC、定时器、串行通信接口等。3应用广泛STM32微控制器在各种领域中得到广泛应用，包括工业自动化、消费电子、医疗设备等。4易于使用STM32微控制器拥有强大的开发工具和丰富的资源，开发者可以轻松上手。STM的基本原理微控制器内核STM32微控制器使用ARMCortex-M内核，提供强大的处理能力和低功耗性能。存储器系统STM32拥有多种类型的存储器，包括闪存、SRAM和外设存储器，用于存储程序、数据和配置信息。丰富的外设STM32集成了各种外设，例如GPIO、定时器、ADC、DAC、USART、SPI和I2C，满足各种应用场景的需求。中断机制STM32支持多种中断源，允许快速响应外部事件，提高系统的实时性和效率。STM的硬件组成微控制器核心STM32微控制器包含一个ARM内核，负责执行指令和控制系统。存储器包括闪存、SRAM和EEPROM，用于存储程序、数据和配置信息。时钟系统提供内部和外部时钟源，用于控制微控制器的运行速度和时间。外设包括GPIO、ADC、DAC、定时器、串行接口等，用于与外部世界交互。STM的寄存器结构STM32微控制器包含各种寄存器，用于配置和控制其内部外设以及管理系统操作。每个寄存器都分配了一个唯一的地址，通过写入或读取这些地址，可以访问和修改寄存器的值。寄存器结构是STM32编程的基础，了解各个寄存器的功能和用途是进行开发的关键。160寄存器STM32微控制器拥有超过160个寄存器，每个寄存器控制一个特定的功能。32位数据位大多数寄存器都是32位宽，可以存储一个32位的整数值。地址内存地址每个寄存器都分配了一个唯一的内存地址，方便程序访问和修改。结构化结构化STM32寄存器以结构化方式组织，方便程序员理解和操作。STM的中断机制1中断请求当外部事件发生，比如按键按下或数据接收完成时，会向STM32产生一个中断请求。2中断处理STM32检测到中断请求后，会将当前正在执行的程序暂停，并跳转到对应中断服务程序（ISR）执行。3中断返回中断服务程序执行完后，会返回到之前暂停的程序继续执行，确保程序的正常运行。程序流程控制1跳转指令改变程序执行流程，例如：跳转到指定地址，执行子程序等。2循环指令重复执行一段程序，例如：while循环，for循环等。3条件分支指令根据条件判断选择不同的执行路径，例如：if语句，switch语句等。STM32微控制器提供丰富的程序流程控制指令，包括跳转指令、循环指令和条件分支指令，可以实现各种复杂的程序逻辑。掌握这些指令的使用方法，可以编写出高效简洁的代码，实现各种功能。程序入口和退出程序入口STM32程序通常从一个名为“main”的函数开始执行。主函数作为程序的起点，负责初始化系统，并调用其他函数来完成具体任务。程序退出STM32程序通常不会主动退出，而是会一直运行，直到遇到异常情况或外部中断导致程序停止。在一些特殊情况下，程序可以调用函数退出循环，例如在程序调试阶段。程序循环STM32程序通常在一个无限循环中运行，不断地检测外部事件，执行相应的操作，并控制外设。数据类型和运算基本数据类型STM32支持多种基本数据类型，包括字符型、整型、浮点型等。这些数据类型用于存储和处理各种数据，例如传感器数据、控制指令等。运算符STM32提供丰富的运算符，包括算术运算符、逻辑运算符、位运算符等。利用这些运算符，可以进行各种数学计算、逻辑判断和位操作。运算优先级运算符的优先级决定了表达式中运算的顺序。了解运算符的优先级有助于正确理解和编写程序。数据类型转换在程序中，有时需要将一种数据类型转换为另一种数据类型。例如，将整型数据转换为浮点型数据，或者将字符型数据转换为整型数据。STM的GPIO管脚GPIO(GeneralPurposeInput/Output)是STM32微控制器中常用的外设之一。GPIO管脚可以配置成输入、输出、复用等多种模式，用于控制外设、读取外部信号等。STM32微控制器通常包含多个GPIO端口，每个端口都有多个管脚。每个管脚都有自己的编号，可以根据需要进