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《全角模式半球谐振陀螺控制电路设计与实现》
一、引言
随着现代科技的发展，半球谐振陀螺（HRG）作为一种高精度的角速度传感器，在航空航天、机器人技术、精密仪器等领域得到了广泛的应用。全角模式半球谐振陀螺（Full-AngleModeHRG，FAMHRG）是该类设备中一个重要类型，具有较大的动态测量范围。其控制电路作为系统中的核心组成部分，直接影响着系统的测量精度、响应速度及稳定性。因此，本篇论文旨在设计并实现一个高效的FAMHRG控制电路。
二、系统概述
全角模式半球谐振陀螺系统主要由半球谐振陀螺本体和控制电路两部分组成。其中，控制电路负责接收和处理来自陀螺的信号，以实现对角速度的精确
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