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I
基于PLC的工业机械手控制系统设计
摘要
随着工业的发展，机械手广泛应用于工业、农业、国防等领域，在各行业的应用越来越广泛，机械手的控制精度也越来越高。因此，对于工业机械的设计尤为重要。
在工业生产中，部分机械臂具有智能化和自动化的特点。通过PLC控制机械手提高产品质量，降低工程技术人员的工作强度，减少人员具有重要意义，该系统操作简单，安全性高，控制方便，解决了手工生产过程中存在的生产能力低，污染风险大，潜在产品质量问题等存在的问题。在计算机程序的控制下，目标操作和移动工作可以自动实现。同时，它们也是可靠和灵活的。在某些特定领域，机械手臂也起到保护工人安全、进一步提高劳动质量和提高劳动
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