FANUC数控系统介绍.pdf

4、1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统

和12系统。该系列产品在硬件方面做了较大改良，但凡能够集成的

都作成大规模集成电路，其中包含了8000个门电路的专用大规模集

成电路芯片有3种，其引出脚竟多达179个，另外的专用大规模集

成电路芯片有4种，厚膜电路芯片22种；还有32位的高速处理器、

4兆比特的磁泡存储器等，元件数比前期同类产品又减少30%。由于

该系列采用了光导纤维技术，使过去在数控装置与机床以及控制面板

之间的几百根电缆大幅度减少，提高了抗干扰性和可靠性。该系统在

DNC方面能够实现主计算机与机床、工作台、机械手、搬运车等之

间的各类数据的双向传送。它的PLC装置使用了独特的无触点、无

极性输出和大电流、高电压输出电路，能促使强电柜的半导体化。此

外PLC的编程不仅可以使用梯形图语言，还可以使用PASCAL语言，

便于用户自己开发软件。数控系统10、11、12还充实了专用宏功能、

自动方案功能、自动刀具补偿功能、刀具寿命管理、彩色图形显示

CRT等。

5、

6、1987年FANUC公司又成功研制出数控系统15，被称之为划时

代的人工智能型数控系统，它应用了MMC〔ManMachineControl〕、

CNC、PMC的新概念。系统15采用了高速度、高精度、高效率加

工的数字伺服单元，数字主轴单元和纯电子式绝对位置检出器，还增

加了MAP(ManufacturingAutomaticProtocol)、窗口功能等。

二、、FANUC公司是生产数控系统和工业机器人的著名厂家，该公

司自60年代生产数控系统以来，已经开发出40多种的系列产品。

三、FANUC公司目前生产的数控装置有F0、F10/F11/F12、F15、

F16、F18系列。F00/F100/F110/F120/F150系列是在

F0/F10/F12/F15的根底上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC

三位一体的CNC。

四、FANUC公司数控系统的产品特点如下：

1、结构上长期采用大板结构，但在新的产品中已采用模块化结

构。

2、采用专用LSI，以提高集成度、可靠性，减小体积和降低本

钱。

3、产品应用范围广。每一CNC装置上可配多种上控制软件，

适用于多种机床。

4、不断采用新工艺、新技术。如外表安装技术SMT、多层印

制电路板、光导纤维电缆等。

5、CNC装置体积减小，采用面板装配式、内装式PMC〔可编

程机床控制器〕。

6、在插补、加减速成、补偿、自动编程、图形显示、通信、控

制和诊断方面不断增加新的功能：

〔1〕

〔2〕、切削进给的自动加减速功能：除插补后直线加减速，还插补

前加减速。

〔3〕、补偿功能：除螺距误差补偿、丝杠反向间隙补偿之外，还有

坡度补偿线性度补偿以及各新的刀具补偿功能。

〔4〕、故障诊断功能：采用人工智能，系统具有推理软件，以知识

库为根据查找故障原因。

〔5〕CNC装置面向用户开放的功能。以用户特订宏程序、MMC等

功能来实现。

〔6〕支持多种语言显示。如日、英、德、汉、意、法、荷、西班牙、

瑞典、挪威、丹麦语等。

〔7〕备有多种外设。如FANUCPPR，FANUCFACard，FANUC

FLOPYCASSETE，FANUCPROGRAMFILEMate等。

〔8〕已推出MAP〔制造自动化协议〕接口，使CNC通过该接口实

现与上一级计算机通信。

〔9〕现已形成多种版本。

五、FANUC系统早期有3系列系统及6系列系统，现有0系列、

10/11/12系列、15、16、18、21系列等，而应用最广的是FANUC0

系列系统。

六

1、0D系列：0—TD用于车床

2、0—MD用于铣床及小型加工中心

3、0—GCD用于圆柱磨床

4、0—GSD