一种联动阻挡装置.pdfVIP

本实用新型公开了一种联动阻挡装置，其技术方案要点是：包括固定架

和可滑动推出的滑动架，滑动架滑动安装在穿梭车提升机活动架上，穿梭车

提升机活动架上安装有第一对接机构，固定架上安装有第二对接机构，第一

对接机构包括固定在滑动架上的弯板，在滑动架滑动推出下带动其上安装的

穿杆和撞板一起向前运动，穿杆穿过通孔并撞击和下压转杆上设置的轴套迫

使转杆基于转孔做向下的弧形运动，故转杆的向下弧形运动将带动第二摇板

向下摆动，与此同时，在穿杆的带动下使得撞板撞击第一摇板下部，迫使第

一摇板向下摆动，穿杆锥面撞击和下压转杆上设立的轴套，以滚动摩擦的形

势，减小了撞击阻力和转杆形变程度，使得对接更加的平稳和精准。

摘要附图

1

240

50

O

OO

025

4

3g2

22

23

3231

权利要求书

滑动架(1)滑动安装在穿梭车提升机活动架(4)上，所述穿梭车提升机活

机构(3),其特征在于：所述第一对接机构(2)包括固定在穿梭车提升机

所述第二杆体(38)的上套装有对其进行转动阻拦的第二扭簧，且第二杆体

述第二摇板(311)对转杆(37)进行复位抵紧。

2.根据权利要求1所述的一种联动阻挡装置，其特征在于：所述弯板(21)

丝固定在滑动架(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种联动阻挡装置，其特征在于：所述弯板(21)面

(22)。

权利要求书

4.根据权利要求1所述的一种联动阻挡装置，其特征在于：所述方罩(34)的

且方罩(34)面向第一对接机构(2)的一端还设置有上下两个与第二检测开

关(23)配合的检测片(31)。

5.根据权利要求1所述的一种联动阻挡装置，其特征在于：所述穿梭车提升机

升机活动架(4)上还设置有驱动滑动架(1)进行滑动的电推杆(41)。

2

说明书

一种联动阻挡装置

技术领域

本实用新型涉及自动化智能仓储技术领域，具体涉及一种联动阻挡装置。

背景技术

货架穿梭车已被广泛应用于智能仓储系统中，分为双向和四向，通过自

动化控制，它可在货架上运行，并实现对货物的搬运移载功能。实际中，为

节约成本，提高效益，不会在每层货架上都设置穿梭车来运行，所以穿梭车

在货架上往往是需利用穿梭车提升机做换层运行，而穿梭车的换层需对接装

置来保证穿梭车提升机与穿梭车货架有很好的对接，才能保证穿梭车在途径

两者的对接位置时能够稳定运行。

在仓储系统中，对接装置在穿梭车进行换层对接时，在对接精准性和对

接平稳方面还需要进一步的提升。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种联动阻挡装

置，以解决在穿梭车进行换层对接时的对接精准性和对接平稳方面还需要进

一步的提升的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种联动阻挡装置，包括固定架和可滑动推出的滑动架，滑动架滑动安

装在穿梭车提升机活动架上，穿梭车提升机活动架上安装有第一对接机构，

固定架上安装有第二对接机构，第一对接机构包括固定在穿梭车提升机活动