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《基于MATLAB单目视觉焊缝跟踪系统》

一、引言

在自动化焊接工艺中，焊缝跟踪系统扮演着至关重要的角色。传统的焊缝跟踪方法通常依赖于复杂的硬件设备和传感器，然而这些方法存在成本高、维护困难等问题。近年来，随着计算机视觉技术的快速发展，基于单目视觉的焊缝跟踪系统因其低成本、高效率等优点，逐渐成为研究的热点。本文将详细介绍基于MATLAB的单目视觉焊缝跟踪系统的设计与实现。

二、系统设计

1.硬件设计

本系统采用单目视觉传感器，通过摄像头捕捉焊缝图像。此外，还包括焊接机器人、控制单元等硬件设备。摄像头需选用高分辨率、高帧率的型号，以保证图像捕捉的准确性。

2.软件设计

软件设计是本系统的核心