自动化生产线图解项目教程（西门子S7-200与S7-200SMART）课件 项目7--9 S7-200PLC与变频器MM420之间USS通信、 分拣站安装与调试、 输送站安装与调试.ppt

9.3相关知识（伺服技术）

9.3.1伺服电动机与伺服驱动器9.3.2MAP指令库安装及指令应用利用S7-200PLC的MAP指令库可以实现脉冲输出。S7-200PLC提供了MAPSERVQ0.0和MAPSERVQ0.1两个定位控制指令库，分别用于Q0.0和Q0.1的脉冲串输出，其功能完全相同。1.MAP指令库的安装由于MAP指令库不包含在STEP7-Micro/WIN编程软件基本库指令中，所以使用前需到西门子官方网站下载文件“MAPSERV.zip”后进行安装。安装时，打开STEP7-Micro/WIN软件，在指令目录树下，右击“库”，单击“添加/删除库”,添加下载的库文件即可步骤9.编写控制程序第一步：在STEP7-Micro/WIN编程界面中，单击“工具”按钮，然后下拉菜单选择“指令向导”。第二步：在指令向导对话框中选择“HSC”，单击“下一步”按钮第三步：在“HSC指令向导”对话框中，配置“HC0”计数器，然后选择“模式9”，单击“下一步”按钮第四步：在“HSC指令向导”对话框中，保留默认模式（即增计数模式，并采用4倍频计数），单击“下一步”按钮第五步：不采用中断模式，直接单击“下一步”按钮第六步：直接单击“完成”按钮第七步：完成向导配置吗？单击“是”按钮，如图8-20所示。即可生成名为“HSC-INIT”的高速计数器子程序。第八步：在STEP7-Micro/WIN编程界面中，单击调用子程序左面“+”，看到生成名为“HSC-INIT（SBR1）”的高速计数器子程序将其直接拖放到程序中根据分拣站的项目要求，根据I/O地址分配，编写分拣站的主程序。根据分拣站的项目要求，根据I/O地址分配，编写分拣站分拣子程序高速计数器子程序步骤10.联机调试第一步：指示灯联机调试第二步：分拣站联机调试分拣站调试满足要求，调试成功。如果不能满足要求，则检查原因，修改程序，重新调试，直到满足要求。谢谢！项目9输送站安装与调试

9.1项目要求（输送站结构与动作过程）

9.1.1．输送站结构输送站由抓取机械手装置、直线运动传动组件、拖链装置、PLC模块、电磁阀组、气缸、传感器、伺服驱动器、伺服电动机、接线端口及按钮/指示灯模块等部件组成。项目7S7-200PLC与变频器MM420之间USS通信7.1项目要求用一台CPU224XPCN对变频器MM420进行USS通信，控制一台三相异步电动机。通过状态表与USS通信，可以设定变频器频率，通过按钮与USS通信，启动变频器或者停止变频器。可以改变电机旋转方向。电机参数：电机额定电压380V；电机额定电流0.18A；电机额定功率0.03kW；电机额定频率50Hz；电机额定转速1300r/min。7.2学习目标1.掌握初始化指令USS-INIT应用2.掌握控制指令USS-CTRL应用3.熟悉S7-200PLC与变频器通信的硬件连接4.掌握S7-200PLC与变频器USS通信的编程方法7.3相关知识S7-200PLC与西门子MicroMaster系列变频器（如MM440、MM420、MM430、MM3系列）之间使用USS通信协议进行通信。STEP7-Micro/WIN软件中必须安装指令库Toolbox。7.3.1初始化指令USS-INIT在程序编辑器界面中，左侧目录树中双击USS-INIT指令，出现指令框如下图所示。7.3.2控制指令USS-CTRL控制指令USS-CTRL用于控制变频器，在USS-INIT指令的Active参数中选择该变频器，仅限为每台变频器指定一条USS-CTRL指令，该指令的如下图所示。7.4项目解决步骤步骤1.硬件和软件配置硬件：S7-200PLC（CPU224XPCN）1台变频器MM420一台带编程口的DP头1个PROFIBUD-DP电缆1根USB/PPI编程电缆（S7-200PLC下载线）1根装有STEP7-Micro/WIN软件的计算机（也称编程器）1台软件：STEP7-Micro/WINV4.0SP6及以上版本编程软件（含指令库）步骤2.通信的硬件连接步骤3.变频器参数设置步骤4.输入地址分配步骤5.接线图步骤6.符号表步骤7.编写程序步骤8.联机调试确保连线正确的情况下，送电，保存，编译，下载程序。通过状态表把频率值（实数值）写入到VD120，然后通过USS通信改变频率值。在不同频率下，按下启动变频器按钮，看到三相异步电动机启动。按下惯性停止或者快速停止按钮，看到三相异步电动机停止。按下改变方向按