分布式控制系统（DCS）系列：Siemens PCS 7_（6）.过程控制策略与算法.docx

PAGE1

PAGE1

过程控制策略与算法

在混凝土生产工业控制系统中，分布式控制系统（DCS）系列的SiemensPCS7不仅提供了强大的硬件支持，还集成了丰富的软件功能。其中，过程控制策略与算法是确保生产过程高效、稳定运行的关键。本节将详细介绍几种常见的过程控制策略和算法，并结合具体的混凝土生产场景，提供相应的代码示例和数据样例。

1.PID控制器

PID（比例-积分-微分）控制器是工业控制中最常用的一种控制算法。它通过调整三个参数（比例增益Kp、积分时间Ti和微分时间

1.1PID控制器的原理

PID控制器的输出ut

u

其中：

et=rt?yt

Kp

Ti

Td

1.2PID控制器的应用

在混凝土生产过程中，PID控制器可以用于控制搅拌机的转速、水泥输送带的速度以及水灰比等关键参数。以下是一个使用SiemensPCS7的PID控制器来控制搅拌机转速的示例。

1.2.1控制目标

假设我们需要控制搅拌机的转速，使其稳定在设定值rt。搅拌机的当前转速为y

1.2.2控制算法实现

在SiemensPCS7中，PID控制器的实现通常使用S7功能块。以下是一个简单的PID控制器的实现代码示例：

//PID控制器功能块

FUNCTION_BLOCKFB_PID

VAR_INPUT

Setpoint:REAL;//设定值

MeasuredValue:REAL;//测量值

Kp:REAL;//比例增益

Ti:REAL;//积分时间

Td:REAL;//微分时间

Enable:BOOL;//启用控制

END_VAR

VAR_OUTPUT

ControlValue:REAL;//控制输出

END_VAR

VAR

Error:REAL;//误差

SumError:REAL;//误差积分

LastError:REAL;//上一次误差

LastTime:TIME;//上一次时间

END_VAR

//初始化

IFNOTEnableTHEN

Error:=0;

SumError:=0;

LastError:=0;

LastTime:=T#0s;

ControlValue:=0;

RETURN;

END_IF;

//计算当前时间

VAR

CurrentTime:TIME;

DeltaTime:TIME;

END_VAR

CurrentTime:=T#0s;

DeltaTime:=CTUD(CurrentTime,LastTime);

//计算误差

Error:=Setpoint-MeasuredValue;

//计算误差积分

SumError:=SumError+Error*DeltaTime;

//计算误差微分

VAR

Derivative:REAL;

END_VAR

Derivative:=(Error-LastError)/DeltaTime;

//计算控制输出

ControlValue:=Kp*Error+(Kp/Ti)*SumError+Kp*Td*Derivative;

//更新上一次误差和时间

LastError:=Error;

LastTime:=CurrentTime;

1.2.3代码说明

Setpoint：设定值，即目标转速。

MeasuredValue：测量值，即当前转速。

Kp、Ti、Td：PID控制器的三个参数。

Enable：启用控制的开关。

Error：当前误差，计算为设定值减去测量值。

SumError：误差积分，用于消除稳态误差。

LastError：上一次误差，用于计算误差微分。

LastTime：上一次时间，用于计算时间差。

CurrentTime：当前时间，通过CTUD功能块计算。

DeltaTime：时间差，用于计算积分和微分。

ControlValue：控制输出，最终用于调整搅拌机的转速。

1.3PID控制器的调试

PID控制器的调试是一个关键步骤，需要根据实际生产过程中的响应来调整Kp、Ti和T

手动调整：通过试错法逐步调整参数。

Ziegler-Nichols法：通过系统