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zh-380矢量变频器说明书中恒电气传动

U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式

其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够

满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，

这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响

比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机

硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控

制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速

时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此

人们又研究出矢量控制变频调速。

矢量控制（VC）方式

矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流

Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流

Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直

流电流Im

1、It1（Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比

的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制

量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流

电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通

过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标

变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然

而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的

影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使

得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。

V/F控制与矢量都是恒转矩控制。U/F相对转矩可能变化大一些。而

矢量是根据需要的转矩来调节的，相对不好控制一些。对普通用途。

1、矢量控制方式

矢量控制，最简单的说，就是将交流电机调速通过一系列等效变换，

等效成直流电机的调速特性，就这么简单，至于深入了解，那就得深入了

解变频器的数学模型，电机学等学科。

矢量控制原理是模仿直流电动机的控制原理，根据异步电动机的动态

数学模型，利用一系列坐标变换把定子电流矢量分解为励磁分量和转矩分

量，对电机的转矩电流分量和励磁分量分别进行控制。

在转子磁场定向后实现磁场和转矩的解耦，从而达到控制异步电动机

转矩的目的，使异步电机得到接近他励直流电机的控制性能。

具体做法是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分

量(励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制，并同时控

制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称

为矢量控制方式。

2、V/F控制方式

V/F控制，就是变频器输出频率与输出电压的比值为恒定值或成比例。

例如，50HZ时输出电压为380V的话，则25HZ时输出电压为190V。

变频器采用V/F控制方式时，对电机参数依赖不大，V/f控制是为了

得到理想的转矩-速度特性，基于在改变电源频率进行调速的同时，又要

保证电动机的磁通不变的思想而提出的，通用型变频器基本上都采用这种

控制方式。V/f控制变频器结构非常简单，但是这种变频器采用开环控制

方式，不能达到较高的控制性能，而且，在低频时，必须进行转矩补偿，

以改变低频转矩特性。

3、V/F这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。V与f的比例

关系是考虑了电机特性而预先决定的。

4、矢量控制的应用场合一般是要求比较高的传动场合。比如要求的

恒转矩调速范围指标高，恒功率调速的范围比较宽。

而且，矢量控制不同于V/F控制，它在低速时可以输出100%的力矩，

而V/F控制在低速时因力矩不够而无法工作。

5、V/F控制特点以控制速度为目的，控制特点控制精度不高，低速

时，力矩明显小，常用于变频器一拖多场合下。

矢量控制它有速度闭环，即从负载端测出实际的速度，并与给定值进

行比较，能够得到更高精度的速度控制，并且在低速时，也有最高的力矩

输出。

二、矢量控制系统原理

思路：矢量调速的目标直流调速；努力实现励磁电流与电枢