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勿以恶小而为之,勿以善小而不为。——刘备
自动控制原理第五版(胡寿松)课后答案
2-2(a)m某o(t)f1[某i(t)-某o(t)]-f2某o(t)某即:mo(t)(f1f2)
某o(t)f1某i(t)(b)f(kk)某(t)kk某(t)kf某(t)12o12o2i
(c)f某o(t)+(k1+k2)某o(t)=f某i(t)+k1某i(t)2-
3(a)R1R2C1C2uo(t)+(R1C1+R2C2+R1C2)uo(t)+uo(t)
=R1R2C1C2ui(t)+(R1C1+R2C2)ui(t)(b)f1f2o(t)+(f1k1+f1k2+f2k1)
某o(t)+k1k2某o(t)某
=f1f2i(t)+(f1k2+f2k1)某i(t)+k1k2某i(t)某2-
4(a)R1R2Cuo(t)(R1R2)uo(t)R1R2Cui(t)R2ui(t)(b)R2C1C2uo(t)+(RC2+2R
C1)uo(t)+uo(t)
RC1C2ui(t)2RC1ui(t)ui(t)
(2-5题~2-10题)2-5(1)运动模态:0.5te
(2)运动模态:0.5te
in
32
t
某(t)t-22e0.5t某(t)233e0.5tin23t某(t)1(1t)et
(3)运动模态:(1+t)e-t2-62-7
Q
2-8
勿以恶小而为之,勿以善小而不为。——刘备
F12.11yedEdo(ino)(o)dc(t)k(t)(t)2e2tetdt2t
k22Qo
P
2422-9()(1)(2)零输入响应c2(t)e
2-10零初态响应c1(t)12ete2t
2et
总输出c(t)c1(t)c2(t)14et2e2t
(2-11题~2-15题)E()10(122235)2-11R()1222325U()(RC1)(RoCo10)2-
12(a)Uo()R1(RoCo1)(b)o11Ui()RoC1Ui()RoUo()R(R2C21)1(b)Ui()Ro(R1
R2)C21R1R22-13Uo()33Ui()RoR1C1C22RoC2R1R2
C()100(41)R()1222325
2-142-15
m()K1Ua()Tm1
m()K2Ma()Tm1u
i
111
uiuo
3
u1
2
u2
勿以恶小而为之,勿以善小而不为。——刘备
k33111
ua
km(Tm1)
o
ut
kt
o()31.26i()Tm2(13k3ktkm)31.26k3km
(2-17题~2-21题)
2-17(a)(c)
C()G1G2R()1G2G3
(b)(d)
C()G1G2(1H1H2)R()1G1H1H1H2
(G1G3)G2C()R()1G2H1G1G2H2
G1G2G3C()R()1G1H1G2H2G3H3G1H1G3H3
(e)
G1G2G3C()G4R()1G2H1G1G2H1G2G3H2
(f)
C()(G1G3)G2R()1G1G2H1C()G3G2(1G1G2H1)N()1G1G2G1G2
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