机械基础 课件 模块5 齿轮传动.pptx

课程导入：;车床齿轮传动系统;直齿圆柱齿轮传动;教学目标;1.渐开线齿廓及其啮合特性；

2.标准直齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸计算；

3.标准直齿圆柱齿轮的啮合传动特性；

4.渐开线齿轮的加工和根切现象、变位齿轮；

5.齿轮传动的失效形式和设计准则；

6.齿轮材料的选择；

7.直齿圆柱齿轮的强度计算；

8.直齿圆柱齿轮传动的设计。;【相关知识】;【相关知识】;（二）渐开线的性质

（1）发生线沿基圆滚过的线段长等于基圆上被滚过的弧长，即：;（2）渐开线上任意一点的法线（图中n-n）必与基圆相切。

（3）渐开线的形状取决于基圆的半径。基圆越小，渐开线越弯曲；基圆越大，渐开线越趋平直。当基圆半径趋于无穷大时，渐开线成直线，这种直线形成的渐开线称为齿条的齿廓曲线。;（4）渐开线是从基圆开始向外逐渐展开的，因此基圆内无渐开线。

（5）渐开线上不同点的压力角αk是不同的。K点离基圆中心越远，压力角越大；反之，越小。基圆上的压力角为零。;1.瞬时传动比具有恒定性

2.渐开线齿廓间正压力方向具有不变性

3.渐开线齿廓的中心距具有可分性;二、标准直齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸计算

（一）渐开线齿轮的基本参数

齿轮的基本参数有五个，即齿轮的齿数z、模数m、压力角α、齿顶高系数、顶隙系数。上述五个参数中除齿数外，其余均已标准化。;渐开线圆柱齿轮模数（摘自GB/T1357-2008）（单位：mm）;我国规定齿轮分度圆处的压力角为标准压力角，规定α=20°。;（二）标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算;（二）标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算;注：同一式中有上下运算符号者，上面符号用于外齿轮或外啮合，下面符号用于内齿轮或内啮合。;三、标准直齿圆柱齿轮的啮合传动

一对齿轮在啮合传动中，必须保持两齿轮的轮齿逐渐进入啮合，不得出现轮齿撞击、传动中断、齿廓重叠等现象，正常啮合的一对齿轮必须满足以下条件：（1）正确啮合条件；（2）无侧隙传动条件；（3）连续传动条件。;（二）无侧隙传动条件;（三）连续传动条件;四、渐开线齿轮的加工与根切现象

（一）渐开线齿轮切齿原理

按切齿原理，渐???线齿轮加工方法可分为仿形法与展成法两种。

1.仿形法;仿形法：;2.展成法

展成法是运用一对相互啮合齿轮的齿廓互为包络（即共轭）的原理来加工齿廓的。用展成法加工齿轮时，常用的刀具有齿轮型刀具（如齿轮插刀）和齿条型刀具（如齿条插刀、滚刀）两大类。;齿轮插刀加工齿轮;齿条插刀;（二）根切现象

如图所示，用展成法加工齿轮时，有时会发现刀具的顶部切入齿轮的根部，将齿轮根部的渐开线切去的现象，通常称为根切。;五、变位和变位齿轮

当被加工齿轮的齿数小于zmin时，为避免产生根切，可以采用将刀具移离齿坯，使刀具顶线低于极限啮合点。这种采用改变刀具与齿坯位置的切齿方法称作变位。刀具中线（或分度线）相对齿坯移动的距离称为变位量（或移距），用xm表示，称为变位系数。刀具移离齿坯称正变位，x＞0；刀具移近齿坯称负变位，x＜0。变位切制所得的齿轮称为变位齿轮。;六、渐开线齿轮的测量与齿轮精度等级的选择

在齿轮加工生产中，常通过对齿轮公法线长度的测量和分度圆弦齿厚的测量，确定齿轮的模数、压力角等参数，并检验齿轮的加工精度。

（一）渐开线齿轮的测量

1.公法线长度W的测量;分度圆弦齿厚和弦齿高;（二）齿轮精度等级的选择;齿轮传动精度等级的选择及应用：;七、齿轮材料的选择

对齿轮材料的基本要求是：

（1）应使齿面具有足够的硬度和耐磨性，以防止齿面的各种失效；

（2）齿芯应有足够的韧性，以防止轮齿的弯曲折断；

（3）应具有良好的加工和热处理工艺性，以达到齿轮的各种技术要求。;表5-5常用齿轮材料、热处理及许用应力;表5-5常用齿轮材料、热处理及许用应力（续表）;八、直齿圆柱齿轮的受力分析及强度计算

（一）轮齿受力分析及计算载荷

1.齿轮受力分析

如图所示为一标准直齿圆柱齿轮（主动轮1）轮齿的受力分析。;作用在主动齿轮与从动齿轮上的各对力为作用力与反作用力，则对于从动齿轮，则有：;2.计算载荷

上述轮齿上的法向力Fn是齿轮在理想的平稳工作条件下所承受的名义载荷，并且理论上是沿着齿轮齿宽方向均匀分布的。实际上由于制造、安装误差，受载后轴、轴承、轮齿的变形，原动机和工作机的不同特性等均会引起附加载荷。因此，计算齿轮强度时，考虑这些附加载荷的影响。;（二）齿面接触疲劳强度计算

轮齿的齿面点蚀是因为接触应力过大而引起的，进行齿面接触疲劳强度计算是为了避免齿轮齿面点蚀。两齿轮啮合时，疲劳点蚀一般发生在节线附近，因此应使齿面接触处所产生的最大接触应力小于齿轮的许用接触应力。即：;应用校核公式与设计公式时应