西门子S7-1200 PLC应用技术项目教程（第3版） 课件 13.PID恒温控制（宽屏）_(LAD+SCL).pptx

;项目导入;项目分析;项目分析--温度闭环控制示意图;相关知识--PID控制原理介绍;相关知识--PID控制原理介绍;相关知识--1200PLC的PID指令;相关知识--1200PLC的PID指令;比例作用：优点是调节迅速，减少误差；缺点是存在静差。比例增益KP太小，调节时间长，输出变化慢，比例KP太大，超调量增加，甚至容易产生震荡。

积分作用：优点是可以消除比例作用的静差，缺点是导致系统的稳定性下降，动态响应变慢。积分时间TI越小，积分作用越强，消除误差时间越短，但同样会引起超调量增大，积分时间TI越大，积分作用越弱，消除误差时间太长，积分时间TI时间也要合适。

微分作用：微分作用是误差的一阶导数，其作用是阻碍被控量的变化。改善系统动态性能，减少超调，减少调节时间，缺点是对噪声干扰有放大作用，对系统抗干扰不利。;;项目13PID实现恒温控制;项目13PID实现恒温控制;项目13PID实现恒温控制;项目13PID实现恒温控制;项目13PID实现恒温控制;项目13PID实现恒温控制;项目13PID实现恒温控制;项目13PID实现恒温控制;项目13PID实现恒温控制;项目13PID实现恒温控制;项目13PID实现恒温控制;项目13PID实现恒温控制;项目13PID实现恒温控制;项目13PID实现恒温控制;项目13PID实现恒温