电机转速、电流、电压测量方法与原理.pdfVIP

其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》

电机转速、电流、电压测量方法与原理

姓名：张廷刚学号：1420310064研究方向：电力电子

1、电流的检测方法

电机控制系统的中的电流检测主要是对电机定子电流进行检测，电流检测的

常用方法主要有：采样电阻法、电流互感器法、霍尔电流传感器法等。

1.1采样电阻法

采样电阻测电流的原理：将采样电阻串接在要监测的电路回路里，电流流过

时，在采样电阻两端产生压降，这样就把电流信号转化为电压信号。然后，对该

电压信号进行处理变换，输入到微处理器的A/D单元，完成检测的目的。

1.1.1采样电阻的使用条件

使用采样电阻检测方法实现简单，成本低，但是很难做到电阻值稳定不变，

采样精度不高，不能提供准确的电流值。而且反馈控制电路与主电路没有隔离，

在电机驱动控制系统中，万一功率电路的高电压通过反馈电路进入控制电路，将

危及到控制系统的安全。因此，采样电阻一般应用在精度要求不高、成本敏感，

温度低的应用场合。

1.2霍尔电流传感器法

在电机控制系统中，主要使用霍尔电流传感器对电机三相定子电流进行检

测。一般将霍尔电流传感器紧紧的套在三相定子电流导线上，并通过信号调理电

路进行处理，经如图1所示电路，从而对电流进行检测。

R31

ADJUST110K

GND3C6+3.3V

GND

V+2R29Rp1

U0

LM3661nf

5.1KGND10KD7

GND

4

R28

AD_SIG0Ua3

R32

1U1510U

5.1K

2U2ADCIN0

5.1K

R27LM358R336

LM358