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（试题）考核服务机器人应用技术员二级试题及答案完整版（答案在末尾）

一、单选题(80题)

1.影响协作机器人性能最重要的部分是()

A.零部件B.本体重量C.关节数量D.外壳材料?

2.基于位置把握的零力把握技术，不属于外力信息猎取的主要方式的是()

A.示教器输入B.腕部力矩传感器C.关节力矩传感器D.估量?

3.AGV小车在使用过程中，不要轻易挪动和遮挡()

A.激光反射板B.移载装置C.蓄电池D.转向把握装置?

4.异步电动机三种基本调速方法中，不含()

A.变电流调速B.变频调速C.变转差率调速D.变极调速?

5.AGV小车的蓄电池一般应保证